PLC数字输入模块有两种不同的连接方式：源型输入和漏型输入。从字面意思可以理解，漏(sink)表示信号的输出，而源(source)则表示信号的输入。由于定义是根据信号的输入或输出，因此需要一个接点来确定电流是从该点流出还是流入。不同的PLC使用不同的接点。
比如在连接三菱PLC的输入信号时，通常以输入点X作为参考：根据信号是进入该点（X点）还是从该点输出，确定连接类型。当信号进入X点时，称为源接入；当信号从X点输出时，称为漏接入。而在西门子PLC中以输入端的公共端M作为参考点，以信号从输入信号端的公共端（M点）流入称为源输入，以信号从输入信号端的公共端（M点）流出，称为漏输入。
各个PLC厂家的数字量模块只支持这两者中的一种或者都支持，因此需要根据模块的不同决定是源型还是漏型。
在PLC的信号输入中，通常使用PNP或NPN型作为感应传感器的输出类型，其区别仅在于输出信号的类型。首先，要了解所使用的PLC输入类型，如果PLC使用源型输入，则所用传感器必须是PNP型；如果是漏型输入，则选择必须是NPN型。
🔍那么什么是PNP、NPN？PNP、NPN开关工作原理PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC（电源正）、0V线（电源负），Out信号输出线。
1、PNP类PNP 的工作原理是当有触发信号时，输出信号 out 连接到电源线 VCC，相当于输出为高电平。
PNP-NO 型：当没有触发信号时，输出线为空，即 out 与电源线 VCC 断开。当有触发信号时，它会输出与电源线 VCC 相同的电压，即 out 连接到 VCC，输出为高电平VCC。
PNP-NC 型：当没有触发信号时，它会输出与电源线 VCC 相同的电压，即 out 连接到 VCC，输出为高电平VCC。当有触发信号时，输出线为空，即 VCC 电源线与 out 断开。
2、NPN类NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0V线连接，相当于输出低电平，0v。
NPN-NO型：在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。当有信号触发时，发出与0V相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。
NPN-NC型：在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有触发信号后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
如上图所示，工业控制中使用的传感器有很多种，但通常可以分为两类：PNP（正向电流）和 NPN（负向电流）。所谓的 PNP 或 NPN 是指与晶体管相关，三个端子用于连接正电流或负电流，但内部结构有所不同。这个方向是电流的流向，E 为发射极，B 为基极，C 为集电极。
PNP型和NPN型传感器通常有三个引脚，分别是电源引脚VCC、GND和信号引脚OUT。信号引脚从传感器输出信号，用以控制负载（如开关、灯等）。通常，电流通过电路，因此信号引脚会与VCC或GND其中之一相连。因此，当OUT与GND形成回路时，OUT输出高电平，为PNP型；当OUT与VCC形成回路时，OUT输出低电平，为NPN型。
DO输出一般分为三种：
源型输出，即PNP输出，PLC公共端接24V；
漏型输出，即NPN输出，PLC公共端接0V；
继电器输出
三种输出的原理图如下：
前两种类型的输出属于晶体管输出。晶体管输出的特点是响应快速，ON→OFF切换通常可达到微秒级，大多数流行产品的响应速度为1-100 kHz；然而控制电流较小，通常每点不超过0.5 A。继电器输出的特点是控制电流大，通常每点可达1.5 A，但响应较慢，ON→OFF切换通常可达到毫秒级（典型值为10 ms）。在控制某些电磁阀时，晶体管输出的电流控制能力可能不足，这种情况下可以考虑使用继电器输出。
📈开关量输出类传感器分类数字量输出的传感器一般分为两种，PNP输出和NPN输出型，如下图：
