ZDT-I 伺服电机测试系统是四川志方科技有限公司专为伺服电机研发的专业测试设备，采用模块化设计理念，严格遵循国家标准，可全面测试伺服电机的动态响应、控制精度和可靠性指标。系统通过高精度加载与高速数据采集，完成伺服电机从基础性能到复杂控制特性的全流程测试，适用于伺服电机制造商质量控制、研发验证和科研机构测试研究。
二、系统组成与核心配置1. 机械测试台架高精度铸铁基座：提供稳定支撑，确保测试精度 < 0.05mm快速定位与对中系统：支持不同规格电机快速安装，定位时间 < 5 分钟扭矩转速传感器：精度 ±0.2% FS，采样率 1000Hz，测量范围 0.1-5000Nm磁粉 / 电涡流测功机：最大加载扭矩 5000Nm，控制精度 ±0.5%，满足不同负载测试需求安全防护装置：全方位防护罩，防止意外接触旋转部件2. 电气控制系统工业控制计算机 + 10 英寸触摸屏：Windows 系统，直观操作界面高性能 PLC 控制器：西门子 S7-1200 系列，负责实时数据采集与设备控制高精度功率测试单元：电压 / 电流测量精度 ±0.2%，功率精度 ±0.5%伺服驱动器接口：支持多种品牌驱动器 (如松下、三菱、安川等) 即插即用多路 I/O 接口：可连接编码器、限位开关等外围设备，实现闭环控制测试3. 测量传感系统高精度编码器：分辨率可达 17 位，转速测量精度 ±0.1%，支持位置闭环测试多点温度监测：精度 ±0.5℃，监测绕组、轴承等关键部位温升振动噪声检测：精度 ±1%，评估电机运行稳定性电源质量分析仪：测量电压、电流谐波，评估电源兼容性三、核心测试功能1. 动态响应测试转速变化响应：测量阶跃指令下的响应时间、超调量和稳定时间 (精度 < 1ms)转矩变化响应：测试转矩阶跃响应特性，评估电流环性能 (响应时间 < 0.5ms)位置变化响应：验证位置环跟踪精度和响应速度，测试定位时间和误差 (精度 < 0.001mm)频带宽度测试：测量系统带宽，评估伺服系统的动态特性 (测量精度 ±2%)2. 静态特性测试静态刚度测试：测量电机抵抗外部扰动的能力，评估系统刚性位置跟踪误差：测试不同速度、负载下的位置精度，评估定位稳定性转矩 / 转速波动：测量转矩脉动和转速波动系数，评估运行平稳性正反转速差率：检测正反转速度一致性，评估控制对称性3. 电气性能测试空载 / 负载特性：测试不同工况下的电压、电流、功率和效率堵转测试：测量连续堵转和峰值堵转转矩、电流，评估短时过载能力反电动势测试：测量反电动势常数和波形，验证电机设计合理性惯量匹配测试：评估电机与负载惯量匹配度，优化控制参数4. 可靠性测试超速试验：测试 120% 额定转速下的运行稳定性过载测试：125% 额定负载下运行 30 分钟，评估安全裕度耐久试验：连续运行 1000 小时，验证长期稳定性用户自定义测试序列：支持编写特定测试流程，满足个性化需求四、技术参数参数类别
技术规格
适用电机类型
交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机等各类伺服系统
测试功率范围
标准配置：0.1-300kW (可定制更大功率)
转速范围
0-15000rpm，控制精度 ±0.1% 或 ±1r/min (取较大值)
扭矩测量范围
0.1-5000Nm，精度 ±0.2% FS
位置测量精度
取决于编码器，最高可达 ±1 角秒 (0.000278°)
响应时间测量精度
0.1ms
电压 / 电流测量范围
0-1000V/0-3000A，精度 ±0.2%
效率测量精度
±0.5%
采样频率
转矩 / 转速 1000Hz，位置 2000Hz，电气参数 500Hz
电源要求
AC380V/50Hz，三相五线，最大功耗≤测试功率 ×15%
设备尺寸
约 2000×1800×1800mm (长 × 宽 × 高)
设备重量
约 1000kg
五、应用场景1. 伺服电机制造商生产线质量控制：批量测试确保产品一致性，提高出厂合格率新品研发验证：测试新设计电机性能，优化参数，缩短研发周期供应商评估：对采购的零部件进行入厂检验，降低供应链风险2. 自动化设备制造商伺服系统选型：评估不同品牌电机性能，选择最佳匹配方案控制系统优化：测试电机与控制器匹配性，优化 PID 参数和控制算法设备可靠性提升：通过测试发现潜在问题，改进设计，提高设备稳定性3. 科研机构与高校伺服控制技术研究：开展先进控制算法研究，推动技术创新教学实验平台：为自动化、机电一体化等专业提供实践教学环境行业标准制定：参与伺服电机相关标准制定与验证，提供权威测试数据六、系统优势1. 全面的伺服特性测试能力完整覆盖 JB/T 10184-2000、GB/T 30549-2014 等伺服电机标准要求的全部测试项目不仅测试基本电气性能，更专注于伺服系统特有的动态响应、位置精度等核心指标可同时测试电机和驱动器的整体性能，评估系统匹配度2. 高精度与可靠性关键测量精度达 **±0.2% FS**，数据重复性误差 < 1%，确保测试结果准确可靠设备稳定性强，可连续运行数千小时无故障，适合批量测试和耐久试验多重安全保护机制，确保测试过程中设备和人员安全3. 智能化与便捷操作直观人机界面，简单培训即可操作，降低使用门槛预设标准测试模板，一键启动全流程测试，效率提升 60% 以上自动生成测试报告和性能曲线，支持数据追溯与对比分析软件支持二次开发，可根据用户需求定制特定测试功能4. 经济性与扩展性相比进口同类设备价格更经济，维护成本低，关键部件易于更换模块化设计，可根据需求灵活配置，保护用户投资系统接口开放，可与生产线 MES 系统集成，实现自动化测试流程七、总结ZDT-I 伺服电机测试系统是针对伺服电机特性专门设计的专业测试平台，凭借全面的测试功能、高精度的测量系统和智能化的软件管理，为伺服电机研发、生产和质量控制提供了可靠保障。与 ZDT 系列其他产品相比，ZDT-I 更专注于伺服系统特有的动态性能和控制精度测试，是伺服电机制造商和自动化设备厂商的理想选择。