太极拳诞生，不过三百余年。因其健身和技击效果显著，而风靡全球。现今流传之太极拳，以从杨、武、吴、孙为主流。究此技动力之源，公认为“气”与“意”。
现代科技已证实，意和气，是维持人体生命、具有场能的精微物质，表现为人生活、工作、运动、学习等方面功能与机能。
一个人的生、老、病、死，是先天之气耗尽，后天之气不纳的客观生理过程与现象。一个人的意念场能，与其先、后天之气的盈亏息息相关。
所谓“意念场能”，古人称之为“神”，藏于心，显于脑。简言之：心为藏神之舍，脑为神的工作机构；心为里、脑为表。
19世纪末，精神医学鼻祖，弗洛伊德发现，人的大脑有97%的区域尚未开发，弗氏将其命名为“大脑黑洞”、“无意识区域”。打个比方，人的大脑，是个意识宝藏，而开发应用的比例，仅仅为3%。但是，如何开发、利用97%的大脑黑洞，却成精神医学的不解之谜。
20世纪初，弗洛伊德的助手荣格，因找到开发人体大脑黑洞的技术方法，而轰动了世界。这个方法，就是中国古代的内丹之术。
内丹术，源自中国上古真人，未病先防、已病防变、已变防延的养生之术。两汉时期，道家以人的长生不老为目标，以《内经》为理论依据，以哲学、数学、物理、化学、医学、天文学、生物学等为手段，励精图治，发明的主动管理身心健康，延年益寿的，养生学技术体系。
内丹术以精气神为标的物，以人体或人体部位为炉鼎，以呼吸为动力，将精气神烹炼为“丹”。修炼程序为：炼己筑基、炼精化气、炼气化神与炼神还虚。
所谓炼己筑基，指“补漏”，即修复成年人阴阳失衡之躯，其标志是人体任督二脉贯通，恢复至胎儿状态的呼吸方式。一吸，真气自会阴到百会；一呼，真气从百会到会阴。古人称之为“河车运转”、“小周天”等。
所谓炼精化气，指恢复先天之气。气，有先后天之分，先天之气源自父母遗传，但随生理年龄增长，先天之气逐渐消耗殆尽。从而导致衰老、疾病、死亡。需以后天之气，及时予以补充。
后天之气，源自水谷精微物质与大自然清养之气。通常情况下，人通过口鼻纳入食谷与自然之气，以此为能量，维持正常的生活、生存需要。但是，并未阻止先天之气的流失。
如何将水谷精微物质和大自然清养之气，转化、补充为先天之气，这项技术叫“内丹术。”技术手段是炼精化气。标准是打通人体奇经八脉，恢复胎儿阶段“真气”储备功能。
炼精化气完成的标志是“大周天”贯通，即一吸，真气从足跟上升到头顶百会；一吸，真气自头顶百会，下降至足底涌泉。古人喻之为“踵息。”
《庄子·大宗师》：“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，众人之息以喉。”
简释：古时候修道的人，睡觉不会做梦，清醒时不会忧愁，吃东西不求甜美，呼吸时气息深沉。有道之人的呼吸,可以由内直接到达脚后跟；而一般人呼吸靠的只是喉咙。
综上：常人的呼吸方式，是肺呼吸，此为后天呼吸；内丹修炼到第一步，即完成炼己筑基，呼吸通道为任督二脉，此为“胎息”；完成内丹修炼之第二阶段，即炼精化气，奇经八脉、十二正经全部贯通，真气于体内似静水深流，遍及周身，踵息产生。
所谓炼气化神，指人体内盈余之真气，会源源不断供给于大脑，内丹称之为“还精补脑。”大脑黑洞逐渐得以开发，并相继出现超自然现象或功能。丹家称之为“神通”，现代科学阐释为“特异功能”、“意识潜能”等。
现代科技已证实：通过修炼内丹，大脑皮层会逐渐增厚，荷尔蒙分泌加速。大脑皮层，是意识能量的载体。美国、英国、德国科学家发现，坚持习练太极拳，可预防或逆转“帕金森综合征。”德国已将太极拳培训费用，纳入到医保范畴。
简言之，当内丹术达到炼气化神阶段，人体大脑蕴藏97%意识能量，将陆续得到开发，禅宗称之为“六神通”。即，人体通过专门修炼，意念至少具备六种超自然能力。这才是太极拳“用意不用力”的根源。
美国科学家，通过专题研究揭秘，人体大脑意念力，可以改变物质的内部结构与外部形态。目前，科学家已经完成，通过人机互联，用意念打字，速度与正确率，超过了传统方法。
炼神还虚，指长生不老的宗教境界，故不赘述。
陈式太极拳创始人陈王廷，晚年留有“长短句”诗文。揭秘了太极拳理论与实践，源自于内丹术。
诗文曰：“叹当年,披坚执锐,扫荡群氛,几次颠险。蒙恩赐,枉徒然!到而今,年老残喘,只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳,忙来时耕田,趁余闲,教下些弟子儿孙,成龙成虎任方便。”
陈王廷笔下的《黄庭》，即《黄庭经》，是道家流芳百世之内丹修炼经典，有“寿世长生之妙典”美誉，作者是东晋女道士魏华存。陈王廷将内丹之术，做为太极拳的功能性修炼方法，是对中国传统武术的改革和创新。
太极，气也；太极拳的物质基础是气，其技击天机在“意”。故，炼己筑基、炼精化气、炼气化神，为传统太极拳之必修。否则，太极拳即为“太极操”。
修炼太极拳，当以炼己筑基、炼精化气、炼气化神为功能性入门功夫。其标志为：气机盈满、气行大周天、超自然意识能量产生。其修炼过程，青少年约需1年，健康青壮年约需1—3年。
此外，太极拳为何须静炼与慢炼？皆与“踵息”息息相关。
太极拳之动，需以意念，由足底沿三阴经、绕带脉、走手三阴经，至掌指；太极拳之静，需知以意，沿三阳经，导引回足跟。此过程，非极静而不能。久久行至，则气机通达；临场应用，则意到气至，一触即发。瞬间释放的生物电，足以瞬间毙敌，此为太极拳正宗。
太极拳慢练之标准，在于不打破呼吸频率。太极拳修炼有素者，每分钟呼吸频率，5-8次，乘4得心跳次数。盘架子过程，绝不可使呼吸、心跳次数增加，否则，气机必滞而乱。长期坚持慢练太极拳，如筑坝蓄水，不用时则静水深流，一旦开闸泄洪，则势不可挡。
当然，现今之为慢而慢之太极拳，由于缺乏严苛之内丹修炼程序，没有超自然意气能量背书，权当身体锻炼之用，与技击则毫不相干。
踵息，既是一种修炼方法，需贯穿太极拳修炼之全程；踵息，又是一种修炼结果，须踏踏实实修炼意气之法。将炼己筑基、炼精化气、炼气化神生活化、日常化，功贵师传、功勤效速。此为太极拳之正规。
内丹修炼，基本方法是静功，站、坐、卧均可。修炼内丹，昏沉与思虑，是两大障碍。凡出现两者，皆会出现气机迟滞或紊乱。卧功虽最简，但易出现昏沉；站桩，可随时随地修炼，但易出现思虑，即念头不断。唯坐功为最优，但克服睡魔与杂念，也需专门修炼。坐功，分盘膝与端坐两种。古人推崇盘膝，是因担心倒伏受伤，并无其它说法。故，儒家的正襟危坐，即端坐最适合现代人修炼内丹之术。
端坐之法为：
1、调身。选择与自己小腿高木凳，臀部二分之一着凳，小腿与地面垂直、间距同肩；大腿与地面平行；躯干直立、竖项，舌抵上腭、双目平视。
2、调心。双目垂帘，眼观鼻、鼻观心，此为锁心猿。
3、调息。自然呼吸，待平顺自然后，忘却吸气，呼气时，意念轻轻关注脐轮或脐轮下2寸气海穴。切忌，勿忘勿助、不即不离。关注过度，则易火炎。
4、一日三炼，每炼不低于三炷香，即45分钟以上，最多不过180分钟。此为功勤效速、无过不及。约30—100天，青壮年皆可通小周天，即一吸由下而上、贯通督脉；一呼，由上而下，顺行任脉。痼疾渐愈。此为“百日筑基”。如此坚持不懈，再行功约10个月，奇经八脉，即任督二脉、带脉、阴维脉、阳维脉、阴跷脉、阳跷脉等一一贯通。此为“十月怀胎”。坚持行功，则还精补脑，超自然意识场能，陆续被开发出来。此为炼气化神。
5、在炼气化神基础之上，再修炼混元桩约百日，身体可产生太极拳的掤劲。所谓掤劲，即极强的承受力和极大的冲击力。习至一年，击人如摧枯拉朽。
修炼内丹，尚有许多禁忌，限于篇幅，不再赘述。