把这个价格放进时间轴里看，才知道它有多陡：2025年2月12日，宇树全尺寸人形机器人H1在京东线上首发开售，标价65万元；同台开售的中型人形机器人G1标价9.9万元，两款很快售罄（来源：上游新闻，2025年2月12日）。2025年7月25日，宇树发布R1，起售价3.99万元（来源：证券时报，2025年7月25日）。到2026年6月，2.99万元的现货价落地。从65万元到2.99万元，人形机器人的入门价格砍掉了九成五。

一条砍掉九成五的价格线

降价的底气来自供应链。据宇树方面披露，R1核心零部件实现约90%国产化自研，电机、减速器、控制器自产配套，成本被大幅压缩（来源：宇树科技，2026年6月24日）。行业层面的价格带也在整体下移：2025年，有消费级人形机器人产品进入万元区间，如松延动力推出的“小布米”售价仅9998元，定位娱乐陪伴与教育展示（来源：公开报道，2025年）。作为对照，在R1问世之前，众多人形机器人企业的产品报价还停留在15万至20万元乃至上百万元（来源：证券时报，2025年7月25日）。

价格降下来之前，这个行业的第一桶金是“表演费”。2025年央视春晚，宇树机器人以扭秧歌表演出圈；此后连续登上2026年央视春晚舞台（来源：公开报道）。爆红直接催生了租赁生意：2025年2月前后，一台G1的日租金一度高达9000元，档期排满，政府机构用它巡逻、展会公司用它引流、学校用它做科普（来源：极目新闻，2025年2月）。

关键数据

基本面：宇树科技2025年营收16.99亿元，人形机器人收入8.68亿元、占比51.78%，出货超5500台居全球第一，主营业务毛利率60.13%；2026年出货目标1万至2万台（来源：宇树科技招股书，2026年）。

答案的雏形已经出现。招股书显示，宇树科技2025年人形机器人出货量超过5500台（纯人形口径），按全球出货量计算市占率达32.4%，位居全球第一；2025年公司营收16.99亿元，其中人形机器人收入8.68亿元、占比51.78%，首次超过四足机器人成为第一大收入来源（来源：宇树科技招股书，2026年）。2026年，公司出货量目标为1万至2万台（来源：宇树科技招股书，2026年）。

行业的分化也在这本账上拉开。同赛道的优必选2025年营收约20亿元，但净亏损仍约7.9亿元；而宇树2025年扣非净利润达5.91亿元，是全球人形机器人企业中率先实现规模化盈利的公司（来源：公开财报、宇树科技招股书，2026年）。能不能一边降价、一边守住约60%的毛利率，考验的是自研供应链的深度，而不是发布会的热度。

价格战打掉的是硬件门槛，决定劳动价值的却是“大脑”。宇树科技科创板IPO已于2026年7月2日获证监会注册批复，从受理到注册仅用104天，创下科创板预先审阅机制落地以来最快纪录；本次拟募资42.02亿元，其中20.22亿元、接近一半投向智能机器人模型研发项目（来源：证监会、上交所公告及招股书，2026年7月）。一家以运动控制和硬件量产见长的公司，把最大一笔钱押在模型上，信号足够明确：下一阶段的竞争，比的是机器人能不能看懂环境、听懂指令、自己规划干活的步骤。

可带走框架·人形机器人三级跳：表演价值 → 陪伴价值 → 劳动价值

降价的尽头是普及

这件事跟你有什么关系

第二层，是中小企业主、教培与会展行业：机器人从“请不起”变成“用得起”，展示、教学、轻量自动化场景的采购决策逻辑正在改写，租赁与购置的性价比需要重新测算。

本文仅为信息分享与行业分析，不构成任何投资建议、投资分析意见或交易邀约。文中数据来自宇树科技官方及招股书、证监会与上交所公告、科创板日报、证券时报、上游新闻、极目新闻、IT之家及其他公开报道（2025年2月至2026年7月），数据以原始信源为准。市场有风险，决策需谨慎。文中标注“推理”的内容为基于公开信息的逻辑推演，不代表官方立场。