一、首要原则：安全第一！

1. 电气安全：操作前务必完全关机，并断开电池连接。使用万用表确认无电后再进行。更换电池时，必须确保电压、容量、接口物理规格与原装电池完全匹配，劣质电池有起火风险。

2. 水路安全：任何涉及水的改装，必须在家庭进水总阀关闭状态下进行。完成后的首次通水，必须有人全程监控至少30分钟，并使用纸巾检查所有接口。强烈建议在水路连接处下方放置防水托盘或漏水传感器作为二次保障。

二、外部功能附加

•方案：为纯扫地机型增加拖地功能

•目标：低成本实现基础湿拖。

•本质：这是一个外部水箱，无法实现精准控水。

1. 水箱制作：

•使用小型密封容器，在其底部钻孔，安装医用可调节流速的输液器作为控水核心。

•关键缺陷：流速受水箱水位、机器人移动倾斜度影响，均匀性差。只能实现微量渗水，适用于轻度除尘。

2. 拖布安装：

•使用魔术贴或3M双面胶将超细纤维拖布固定在机器人底盘后半部（避免干扰主刷和边刷）。

3. 集成与测试：

•将水箱固定在机器顶部重心位置，软管沿机身侧面固定引至拖布前端。

•必须测试：在硬质地面上运行10分钟，检查地面水痕是否均匀、有无过多积水。

三、深度功能改装

1. 首选官方套件：优先查询您的机型品牌是否提供原厂或认证第三方上下水配件。这是最安全、兼容性最佳的方案。

2. 成品模块改装：

•优点：提供定制水泵、电磁阀、管件和控制器，兼容性较好。

•精准开孔：在基站清水箱/污水箱结构上钻孔需使用合适钻头，确保孔壁光滑，并立即安装防水管接头，使用食品级硅胶垫片和密封胶进行多层密封。

•水路集成：清水管需经减压阀和过滤器接入，防止水压波动和水垢堵塞；污水管需保证持续下坡走向，避免虹吸或堵塞。

•控制逻辑：需将模块控制器接入机器人基站的原水泵电路或传感器接口，以实现联动。这需要一定的电路识图能力。

3. 纯DIY（仅限高手）：

•需自行采购微型潜水泵/蠕动泵、电磁阀、水位传感器、Arduino/ESP32控制器。

•需编写控制代码，模拟原水箱满/空的状态信号，并可靠控制水泵启停。此方案失败率高。

免责声明：本改装指南仅为技术思路分享。任何改装操作均存在损坏设备、引发故障或安全风险（包括但不限于漏电、漏水、火灾）的可能。请务必确认自身具备相应技能，并自行承担所有操作后果。作者及发布方不承担任何直接或间接责任。安全第一，风险自担。