在2025年北京亦庄全球首个人形机器人半程马拉松的赛道上，一个身形“纤瘦”、动作稳健的机器人吸引了全场的目光。它不仅以季军的成绩完赛，更以全程唯一未更换电池的续航表现，证明了其技术路线的独特与可靠。 它，就是来自上海卓益得机器人有限公司的“行者二号”。

这家成立于2021年的公司，并非行业的跟风者，其技术基因可追溯至二十年前。在创始人、上海理工大学教授李清都的带领下，卓益得凭借对 “轻量化”与“安全性” 的极致追求，以及从科研到商业的清晰路径，正从如火如荼的人形机器人赛道中脱颖而出，展现出将前沿技术转化为普适生产力的巨大潜力。

一、 远见

卓益得的诞生，是长期学术积累与产业风口精准碰撞的结晶。公司的前身可追溯至2016年成立的深圳市行者机器人技术有限公司，其源头更是中德之间有史以来最大的人工智能合作项目。公司的核心灵魂人物李清都教授，在人形机器人领域已深耕超过20年。这段漫长的科研生涯，为公司奠定了深厚且务实的技术底蕴。

关键里程碑铸就技术公信力。卓益得的发展史，是一部用硬核成绩单书写的历史。早在2015年11月，李清都团队研发的“行者一号”人形机器人，就以0.8度电持续行走超过134公里（历时54小时），成功打破了由美国康奈尔大学保持的足式机器人最远行走距离吉尼斯世界纪录，并且该纪录保持至今。

这一壮举并非简单的极限挑战，它深刻地验证了双足机器人长时续航与高能效比的可行性，为后续的产品化指明了“轻量化、低功耗”的核心方向。

公司化运营与战略布局。2021年5月，上海卓益得机器人有限公司正式成立，标志着技术从实验室走向产业化。公司迅速完成了资本化进程，于2023年11月获得天使轮融资，并于2024年10月完成规模达1亿元人民币的A轮融资。

资金的注入加速了研发和商业化的步伐。2025年，公司做出了两项关键的战略布局：一是将总部搬迁至上海张江机器人谷，融入国内顶尖的机器人产业生态，以获取更丰富的技术、产业链和人才资源；二是在河南郑州设立子公司，明确将其定位为解决未来人形机器人量产问题的重要基地，展现了其对规模制造的前瞻性规划。

下表梳理了卓益得发展历程中的关键节点：

时间节点 关键事件 意义与影响

2015年11月 “行者一号”创吉尼斯世界纪录 奠定长续航、轻量化的技术路线基础，确立团队行业地位。

2021年5月 上海卓益得机器人有限公司成立 技术正式公司化，开启产业化探索之路。

2023年11月 完成天使轮融资 获得早期资本支持，加速研发。

2024年4月 “行者二号”获人形机器人半马季军 在公开竞技中验证肌腱仿生驱动技术的可靠性与续航优势。

2024年10月 完成A轮1亿元融资 获得规模化发展资金，推动产品迭代与商业落地。

2025年7月 总部入驻张江机器人谷，发布“行者三号” 融入产业高地，推出新一代标杆产品，展示全栈技术能力。

2025年（持续） 郑州子公司运营，推进量产准备 布局供应链与规模化生产能力，为商业爆发做准备。

二、 雄心

理解卓益得，必须理解其创始人李清都。他身兼上海理工大学教授、机器智能研究院执行院长与企业创始人多重身份，这种“学者+企业家”的独特背景，深刻塑造了公司的文化与战略。

科研积淀带来的技术定力。二十余年的科研生涯，使李清都及其团队在双足动态行走、仿生驱动等核心领域积累了深厚的理论知识与工程经验。这让他们在行业狂热时能保持冷静。当部分企业为吸引关注而卷入“价格战”，将人形机器人售价拉低至数万元区间时，李清都公开表达了反对。

他认为，不合理的低价会损害行业健康的创新生态与产品质量，类比智能手机行业，一个稳定在15万元人民币左右的价位才是能保证持续创新、质量与服务的健康平衡点。这种观点源于对产品成本结构、技术价值与长期商业规律的深刻认知。

以解决问题为导向的务实哲学。与许多追逐“通用人工智能”宏大叙事的企业不同，李清都的思考格外务实。他反复强调，人形机器人量产的先决条件是解决具体的应用场景问题，而首要考量必须是安全性。

在他看来，一个重量过大、不够安全的机器人，无论多么智能，都难以真正进入人类生活与工作空间。因此，卓益得将“轻量化”提升到战略高度，将30-40公斤的机身重量作为安全底线来守护。这种以人为本、安全第一的理念，源于学者对技术社会影响的审慎思考。

对行业趋势的清醒判断。面对“人形机器人是否存在泡沫”的提问，李清都给出了辩证的回答：从估值看，相比于未来可能与手机、汽车媲美的百万亿级市场，当前估值百亿级别的企业远未到泡沫阶段；但从参与者看，大量涌入的资本和从业者确实造成了水平的参差不齐。

他预测，未来五年行业将出现明显的整合与分化，许多公司会转向垂直和特种赛道，而生存的关键在于能否真正为客户解决实际问题。这种冷静的洞察力，指导着卓益得规避虚火，专注于打磨能创造真实价值的产品。

三、 内核

卓益得的产品演进清晰体现了其技术路径的延伸与深化。从“行者一号”到“行者三号”，以及多元的衍生型号，共同构成了一个旨在覆盖科研、商业到潜在家庭场景的产品矩阵。

核心产品迭代：从极限挑战到全能战士

行者一号：作为技术原型，其历史性成就证明了超长续航与高效行走的可能性。

行者二号：承前启后的关键产品。身高约1.7米，重量仅28公斤，采用肌腱仿生驱动技术。它在2025年北京亦庄半程马拉松中，以“不换电”完成比赛，直观证明了其能效和可靠性，成为技术路线的“代言人”。

行者三号：2025年7月发布的新一代旗舰机型。在继承轻量化优势的同时，进行了全面升级。身高1.7米，重约38公斤，比行业同级产品轻20%以上。其核心突破在于“轻”与“韧”的结合：通过肌腱仿生驱动和动态耦合节能技术，能耗降低50%，动态续航达6小时；拥有30个主动自由度（不含手部），动作更贴近人类；采用全身3D高弹性材料外壳，可衰减90%以上的碰撞力，并结合仿生急停机制，极大提升了物理安全性。

独特的技术底蕴：肌腱仿生驱动 卓益得的核心技术壁垒，在于其坚持并验证的肌腱仿生驱动路线。这与市面上多数采用传统刚性关节（单个电机驱动单个关节）的机器人有本质区别。

原理：模仿人体肌肉与肌腱的工作方式，通过“绳”驱动，实现多个电机按功率需求动态、灵活地分配动力给多个关节。

优势：

极致轻量化：省去了大量沉重的刚性传动部件，显著降低本体重量。

高能效比：动力分配更智能，避免了峰值功率浪费，这是长续航的根本原因。

安全与柔顺：绳索驱动天然具有一定的柔韧性，结合弹性外壳，能更好地缓冲冲击，保护人和机器人自身。

低成本潜力：结构相对简化，对电机峰值扭矩要求降低，有利于规模化后的成本控制。

多元产品线与跨界探索 卓益得的产品远不止双足机器人。其产品线还包括高仿真表情机器人（如“睿娜”）、用于舞台表演的机器人等，面向教育、文旅、康养等领域。尤为引人注目的是其“科技+艺术”的跨界融合。

公司与上海戏剧学院、上海理工大学联合打造的国内首个机器人戏剧《巨物之城》已成功公演。更开创性地推动了机器人“学霸01”成为全国首位被正式录取的“机器人博士”，进入上海戏剧学院深造，研究AI与戏剧的融合。这些举措不仅是营销，更是高级技能数据采集、复杂非结构化环境测试以及探索人机共生形态的前沿实验。

四、 深耕

卓益得没有选择单打独斗或封闭发展的路线，而是构建了一套以自身技术为核心、广泛连接产业力量的开放式商业战略。

“数据-教育-场景”的良性循环战略。公司提出了一个清晰的发展逻辑：通过数据采集解决方案为技术迭代提供燃料；通过教育解决方案（如为清华大学、上海中学等提供实验室方案）培育专业人才并反馈技术需求；两者共同支撑技术在多元场景中落地，而场景应用又反哺数据和人才，形成一个闭环。

“益路同行”全球合作伙伴计划。在2025年世界人工智能大会上，卓益得正式启动了该计划，向全球招募三类伙伴：

开发共研类伙伴：共同进行核心技术攻关。

行业拓展类伙伴：结合各行业知识，开发工业、物流、医疗等垂直场景解决方案。

服务运营类伙伴：负责区域内的销售、交付和维护。 同时，公司已与青岛征和工业、江苏赛福天集团等供应链企业签署战略协议，保障核心部件优化与供应。与华为、中兴、京东等巨头的生态合作，则为其提供了更广阔的平台与技术协同可能。

务实渐进式的商业化路径。李清都预计，公司2025年将实现数百台的小批量量产，2026年目标达到2000至5000台。这个数字相比一些激进的宣传显得务实。其商业化落地的场景目前聚焦于：

工业巡检与安防：利用长续航和移动能力在工厂、园区执行任务。

科研与教育：提供通用的研究平台和教学解决方案，这是一个稳定且高粘性的市场。

商业服务与文旅：如展厅导览、零售服务、舞台表演等。

前瞻布局家庭：虽然认为进入家庭仍需时日，但其轻量安全的设计正是为此长远目标铺路。

五、 定位

在群雄逐鹿的人形机器人赛道，卓益得凭借独特的技术路线和务实风格，占据了一个差异化的优势位置。

差异化定位：安全、可靠的轻量化领跑者。当许多竞争对手追求更快的运动速度、更大的负载能力或更炫酷的外观时，卓益得始终将“安全”和“能效”作为产品设计的基石。马拉松赛事是其技术宣言的绝佳场合——它不追求绝对速度的第一，但证明了在同等任务下更持久、更可靠的可能性。这精准回应了制造业、服务业等领域对自动化设备“稳定耐用”的核心诉求。

估值透视与资本逻辑。根据公开信息，卓益得在2024年10月完成了1亿元A轮融资。尽管未披露具体估值，但可以从创始人的观点中窥见一斑。李清都认为，面对潜在的百万亿市场，当前估值100亿至200亿元的人形机器人企业并不过分，行业远未到泡沫阶段。

卓益得的估值支撑主要来自：二十年积累形成的核心技术壁垒（肌腱驱动、轻量化设计）；已在多个场景得到验证的产品可靠性与商业化潜力；以及一支由顶尖学者领衔的、产学研结合的高效团队。其估值逻辑更偏向于深度科技公司，而非单纯的硬件制造商。

对行业标准的潜在贡献。作为国内最早深耕双足机器人的团队之一，卓益得正积极参与行业标准的探讨。其在安全性、能效测试（如马拉松）等方面的实践，可能为未来行业建立性能评估基准提供重要参考。其倡导的健康发展理念，也有助于引导市场理性竞争。

六、 展望

站在产业化爆发的门槛上，卓益得前景广阔，但前路亦非坦途。

面临的挑战：

供应链与成本控制：实现年产数千台乃至更大规模时，如何保持肌腱驱动等核心部件的供应链稳定并持续降本，是巨大考验。

智能化的追赶：在“运动智能”上建立优势后，如何快速融合前沿的“认知智能”（如VLA模型、世界模型），提升机器人的自主决策与任务泛化能力，是下一步竞争的关键。

市场教育与场景深挖：需要与合作伙伴共同教育市场，并更深度地理解垂直行业痛点，开发出不可替代的解决方案。

拥有的机遇：

政策与需求双轮驱动：全球范围内对智能制造、解决劳动力结构问题的迫切需求，为人形机器人提供了明确的政策支持和市场空间。

技术路线的先发优势：其肌腱仿生路线在能效和安全上的优势，一旦规模化成本被攻克，将形成强大的竞争护城河。

生态共建的格局：开放的合作伙伴战略，使其能快速融入各行业生态，避免陷入孤立。

未来成就预测：

短期（1-2年）：将成为中国轻量化、高能效人形机器人的首要代表，在工业巡检、高端科研教育市场占据领先份额，实现稳定营收并完成B轮或更高轮次融资。

中期（3-5年）：依托郑州基地，实现万台级年产能力，成本显著下降。产品在物流、商业服务等更多场景规模化落地，并与生态伙伴共同催生数个“机器人+”的标杆行业解决方案。公司有望成为该细分赛道的独角兽，并筹备公开资本市场上市。

长期（5年以上）：其安全、轻便的特性使其成为家庭服务机器人的有力竞争者。届时，卓益得或将不再仅仅是一家机器人公司，而是通过其平台与生态，成为连接物理世界与数字智能的“具身智能”基础设施提供商，真正实现“让机器人从展台展品变为产业生产力担当”的愿景。

结论

卓益得机器人的故事，是一个关于耐心、定力与务实创新的故事。它没有选择最喧嚣的赛道，而是坚守了一条被长期验证且符合物理规律的技术路径；它没有许诺颠覆一切的奇迹，而是专注于解决安全性、能效这些产业化的基础问题；它没有闭门造车，而是以开放姿态构建共生共荣的产业生态。

在创始人李清都“学者兼企业家”的独特气质引领下，卓益得成功地将深厚的学术积淀，转化为应对真实世界挑战的产品力与商业逻辑。

在人形机器人这场融合了硬件极限、软件智能与商业智慧的漫长竞赛中，卓益得或许不是起跑最快的，但它正以其独特的“轻韧”哲学，展示着一种更持久、更可靠、也更有可能通向未来的奔跑姿态。它所代表的，正是中国硬科技创业从追求概念到创造价值、从实验室创新到产业变革的深刻转型。

参考文献清单

《又一机器人企业总部，迁入张江！》，36氪，2025年11月28日。

《赛事出圈、新品待发，卓益得机器人扎根郑州谋发展》，大河财立方，2025年6月26日。

《对话卓益得创始人李清都：人形机器人估值没泡沫，百万亿风口刚刚开始》，钛媒体App，2025年9月16日。

《人形机器人马拉松群像：董事长现场打广告、投资人找机会、机器人求验证》，第一财经，2025年4月19日。

《卓益得机器人 | 项目信息》，36氪PitchHub。

《有料青年|教授开公司，造出的具身机器人都能演戏了？》，中国青年网，2025年3月28日。

《郑州AI新生代力量，现场集体推介》，和讯网，2025年6月27日。