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挑战中磨剑:追觅擦窗机器人的“硬骨头”修炼笔记

一块玻璃,一面墙。把沉甸甸的机器垂直挂上,还要让它走得稳、擦得净、收得美——这是追觅擦窗工程师给自己找的“硬骨头”。从立

一块玻璃,一面墙。把沉甸甸的机器垂直挂上,还要让它走得稳、擦得净、收得美——这是追觅擦窗工程师给自己找的“硬骨头”。从立项到量产,追觅擦窗机器人C1 Station的每一个零件都在回答同一个问题:如何把“不可能”变成“顺手一按”?

垂直行走:让金属与塑料“握手”的齿轮之战

“行走履带结构”被团队视为最大技术天坑。行星齿轮必须在金属太阳轮与塑料齿圈之间传递动力,既要高效又要低磨损。追觅擦窗机器人研发中心结构研发负责人范江龙回忆,早期样机运行不到两百小时就出现齿面剥落。团队用“三级行星齿轮+四轮双驱”方案反复调整材质参数与成型工艺,最终让塑料齿轮寿命达到金属啮合同级水平——实验室噪音下降3 dB,连续运转测试突破千小时大关。金属与塑料的“握手”被验证可行,垂直行走才从PPT走进现实。

二、吸附与优雅:8000 Pa吸力下的“静音芭蕾”吸力越大,风机噪音越高——这是物理定律。研发中心电子研发工程师刘锶鸿把办公室变成“风洞”:数十套抹布、不同扇叶、前后风道排列组合,AI路径智能规划示意图被贴在墙上当“壁纸”。最终团队在保持8000 Pa级吸附力的前提下,将运行声压控制在“图书馆级”区间,机器贴窗行走时,室内正常对话不受干扰。

三、一键收线:让长线缆“自己回家”

“擦完窗还要绕线五分钟”被列为人性化黑名单。追觅擦窗机器人C1 Station的基站内置恒速电机与排线槽,实现自动出线、一键收线:用户手指轻点,线缆得以迅速整齐归位,长度实时匹配机器位置,不堆、不卡、不甩尾。范江龙把这套结构戏称为“懒人卷轴”,却解决了传统擦窗产品最被诟病的“收尾焦虑”。

四、入户内测:把工程师逼成“首席体验官”产品上市前,团队进行多轮“入户内测”——工程师站在客厅角落,看用户全程操作,记录每一次皱眉。刘锶鸿说,这个过程像把考卷交给家长,“既兴奋又紧张”。遥控清洁功能由此诞生:孩子可像玩游戏一样指挥机器走向,定点清除顽固污渍;APP界面被精简到三步操作,长辈也能轻松上手。用户提出的“更想要什么”被直接写进下一代功能列表,确保迭代方向与真实痛点零偏差。

把挑战写进代码,把细节压进齿轮,追觅擦窗机器人用一连串“硬骨头”修炼,让垂直清洁从高危作业变成顺手一按。当机器学会隐身,用户才能抬头——窗外已干净,生活更轻盈。