2025年初，笔者曾统计过，从2月9日到3月18日，短短37天内，长安、比亚迪、吉利、奇瑞、广汽五大汽车集团扎堆发布智驾战略，瞬间掀起了一场智驾狂潮

虽然所有车企都在谈“智驾普及”，但比亚迪显然是最有资格谈“全民智驾”的企业。然而，后续故事的走向并没有沿着年初的剧情走，这期间发生了诸多波折，导致“全民智驾”成了空，可业界并没有放弃这个梦想。

问题随之而来，比亚迪没做到的事，地平线能做到吗？

年初，比亚迪第一次明确喊出了要把“高阶智驾”普及到10万级车型上的口号，当时引发了行业热议，甚至还有一场跟华为的“口水仗”。

随后的发展也证明了笔者这一判断，比亚迪的“全民智驾”故事没能讲得通，2月初开完全民智驾的发布会后，比亚迪进入了新旧车型的切换，在4月底基本完成老旧车型清库后，智驾版车型并没能带来预期的销量增长，反而显现出乏力，这就是5月比亚迪开启新一轮价格战的背景。

毫无疑问，比亚迪的“全民智驾”故事被“证伪”了。

一方面，正如笔者所疑虑的那样，对于10万级车型消费者而言，高阶智驾并非“刚需”， 如果高阶智驾可以做到“加量不加价”，那么则无需考虑这一点，可事实证明，即便是以比亚迪的成本控制能力，增加一套天神之眼C的智驾软硬件，成本也要增加3000-4000元，这对于10万级车型的价格敏感型消费者来说，绝不是可有可无的。

实际上，比亚迪和行业都是对此有预期的，一位业内人士向笔者透露，据他们测算，如果比亚迪智驾版车型国内销量能够增长10%，那么智驾软硬件增加的成本即可摊销掉，所以比亚迪“全民智驾”战略发布后，他们密切关注着智驾版车型的市场表现，但增长并未如期到来。

对10万级购车者而言，昂贵的成本和并不惊艳的体验，让他们不愿意为这个故事买单。

年初时，笔者梳理了各家智驾战略后就发现，尽管大家都在谈“智驾普及”，但支持城区领航辅助功能的“高阶智驾”方案（含带激光雷达的多传感器融合方案以及纯视觉方案），基本还停留在20万元价格带。

经过了接近一年的发展后，越来越多的车型也确实把带激光雷达的城区领航辅助卷到了15万级及以下，包括零跑Lafa、极狐阿尔法T5、深蓝L06、星途ET5等，但这仍然不是主流，带激光雷达的城区领航辅助功能还是没能突破20万元的大门槛。

按照地平线的规划，这一壮举将通过搭载“单颗征程6M芯片+11颗摄像头+若干雷达（包含激光雷达）”的硬件方案实现，其中单颗征程6M芯片的算力为128TOPS。据官方透露，首批基于单颗征程6M芯片的一段式端到端城区NOA方案，已经获得国内某头部主机厂定点，面向10万级车型，预计将在2026年量产上市。

简单理解即一种偏提供硬件，一种偏提供整套方案。

至于这样的突破是如何实现的，从地平线副总裁兼首席架构师苏箐的演讲来看，可以归结为三点：站在了正确“范式革命”肩膀上（特斯拉FSD V12证明了端到端范式的可行性）、将范式落地的工程实现能力、坚定的战略投入决心。

故事的具体情节或许改变了，但故事想要讲得通的底层逻辑没有改变，地平线需要解决的还是“成本”和“体验”这两大关键问题。

单颗征程6M算力128TOPS，成本大约100美金，而目前主流20万级车型普遍使用的英伟达Orin-Y芯片，单颗算力为200TOPS，成本约在300+美金，仅芯片一项，地平线方案成本就可以下降66%以上。

相比英伟达整套方案，地平线这套方案的成本的确具备明显优势，考虑到芯片、激光雷达等核心零部件的成本还将继续下降，这套方案的成本还有进一步下降的空间；而且端到端等新一代算法范式的成熟，也大幅降低了系统的软件复杂性与开发成本。

并且，地平线毕竟只是供应商，而非主机厂，它并没有足够的能力去引导市场，就算地平线真的会成为新时代的博世、大陆，也很难对C端市场产生影响，目前能影响C端的大概只有宁王。

“体验”方面，因为单颗征程6M的城区辅助驾驶方案还未量产，所以还没人体验过这套系统，最接近这套方案的是刚上市不久的深蓝L06，但其搭载了2颗征程6M芯片，故而也不能作为全面参考。

单颗征程6M真的能撑起城区领航辅助的算力需求吗？这有待量产车落地后实地检验。

通俗理解，地平线在用技术手段极致压榨芯片算力，如果单颗征程6M芯片方案的体验能够过关，普及到10万级车型上的挑战就少了一半。

这么看来，问题可以汇总成一个：10万级车型高阶智驾“体验”和“成本”的“性价比”要多高，消费者才愿意买单？