中流击楫（zhōng liú jī jí），也作“击楫中流”，本指船到中流时敲着船楫起誓；后比喻收复失地、振兴事业的决心。成语出自《晋书·祖逖传》，“仍将本流徙部曲百余家渡江、中流击楫而誓曰：‘祖逖不能清中原而复济者、有如大江！’”

祖逖，字士稚，出身范阳祖氏。祖逖早年曾与刘琨一同出任司州主簿，两人关系十分融洽，在同一个寝室睡觉时，祖逖半夜听到鸡鸣，遂提醒刘琨说，“这并不是不祥之兆”，于是起床舞剑。这便是“闻鸡起舞”的典故。

“八王之乱”期间，祖逖得到诸王重视，先后在齐王司马囧、长沙王司马乂、豫章王司马炽手下效力，后因天下大乱，再加上母亲去世，祖逖遂守孝不出。

永嘉五年（311年），洛阳陷落，祖逖率亲族乡党数百家南下，避乱于淮泗。一路南下，祖逖对同行之人多有照顾，又多次妥善应对盗匪，故被推为“行主”。抵达泗口后，祖逖被琅琊王司马睿任命为徐州刺史，后又被征为军谘祭酒，率部屯驻京口。

建兴元年（313年），晋愍帝即位，命令司马睿率兵赴洛阳勤王，然而正在开拓江南的司马睿却无意北伐，志在克复中原的祖逖进言劝说司马睿率兵北上，司马睿却依旧不为所动。不过，司马睿虽不愿北伐，却也不好公开反对，于是任命祖逖为奋威将军、豫州刺史，并拨给他千人粮饷、三千匹布帛，让他自募将士，自造兵器。

司马睿的消极态度，并未动摇祖逖的北伐决心。祖逖奉命之后，便立即率领跟随自己南下的宗族部曲百余人，毅然从京口渡江北上，当船行至大江中流时，祖逖用力拍击船楫起誓，“我祖逖若是不能肃清中原敌人而渡江返回，就让我像这大江之水有去无回。”

祖逖渡江后，于淮阴起炉冶铁、铸造兵器，招募组建了一支两千人的武装，然后挥师北上。

当时，黄河以南地区盘踞着大量豪强武装，他们名义上臣服于晋朝，实际上却是独立武装，严重阻碍着祖逖北伐。建武元年（317年），祖逖在联络占据谯城的豪强张平、樊雅失败后，率兵攻打谯城，经过艰苦奋战，这才打败张、樊二人，冲破他们的封锁，占领了谯城，打通了北伐的通道。

此后，祖逖以谯城为据点，征讨那些不肯归附的坞堡武装。这时，自封为陈留太守的蓬坞堡主陈川，杀死了意图投靠祖逖的部将李头，并在被祖逖击败后叛归后赵石勒。

太兴二年（319年），祖逖率兵征讨陈川，石勒则派石虎率兵五万南下救援，结果被祖逖击败，石虎于是洗劫豫州后，带着陈川返回襄国，并留部将桃豹戍守蓬陂坞。

次年，祖逖用计夺取了石勒运送给桃豹的军粮，从而迫使桃豹退守东燕城。之后，祖逖分兵进占封丘压逼桃豹，自己则率兵攻取雍丘。

击退桃豹后，祖逖又多次出兵邀截赵军，导致后赵在河南的力量迅速萎缩。接着，祖逖又出面调和了盘踞于河南境内的赵固、上官巳、李矩、郭默等割据势力，使得他们全都服从于自己的指挥，从而成功收复了黄河以南中原地区的大部分土地。

原本无意北伐的司马睿，在听说了祖逖北伐之功后，已经称帝建立东晋政权的司马睿，下诏擢升祖逖为祖逖镇西将军。而后赵石勒见祖逖兵势强盛，也不敢继续南侵，反而派人在成皋县为其母修墓，又斩杀了叛归后赵的祖逖部将童建，以此积极向祖逖示好。

太兴四年（321年），晋元帝任命戴渊为征西将军、都督司兖豫并雍冀六州诸军事、司州刺史。祖逖见自己辛苦收复河南，却仍不得朝廷信任，心中甚为不快，又听说朝中王敦跋扈，朝政混乱不堪，担心内乱影响北伐，以致忧愤成疾，于同年病逝于雍丘，终年五十六岁。

祖逖死后，晋元帝追赠其为车骑将军，并命其弟祖约接掌其部众，后赵闻讯趁机入侵河南，祖约不敌败退寿春。结果，祖逖好不容易收复的河南地区，又被后赵所攻陷。