市面上不少主打智能化升级的燃油车型,依然沿用多年前的分散式电子架构,不同功能模块各自独立运行,数据传输延迟高、协同效率低,最终呈现出的智能体验卡顿割裂,很难达到用户的预期。全新奥迪Q5L搭载的新一代电子电气架构,采用集中式的高性能计算方案,用高速传输网络打通整车各个功能域,让智驾感知、座舱交互、底盘控制等系统可以实现高效的信息互通。
E ³1.2电子电气架构,原生智能的底层底座
E³1.2电子电气架构采用千兆以太网的数据传输标准,5台HCP高性能计算平台,统一管控驱动悬架、驾驶辅助、信息娱乐、舒适功能、安全联网五大功能域。传统燃油车型大多采用分散式控制器,各个子系统独立运算,模块之间数据交互速度慢,高阶智驾、多屏联动、传感器协同清洗加热只能做外挂式适配,容易出现功能割裂。而全新奥迪Q5L这套集中式架构,平台开发阶段就把HDI双电机全域智混、底盘悬架、智驾感知、座舱交互纳入统一规划,整车算力看齐主流新能源车型。
这套架构不只为智驾服务,同时深度联动混动整套系统。1.7度磷酸铁锂电池充放电策略、P0与P3电机工作状态、电动空调压缩机全部由架构统一调度。当NOA辅助驾驶执行加减速动作,架构同步协调油电输出比例,兼顾辅助行驶过程当中的平顺性与能耗表现。灵眸全域感知硬件、传感器加热清洗整套机构、VMM车辆运动管理模块全部属于原生集成,不是后期改装加装,保障整套智能系统长期运行稳定可靠。
VMM 车辆运动管理,打通智驾决策到底盘执行鸿沟
第三方智驾方案装车很容易出现一个现实痛点:算法只输出目标动作,没有充分匹配原车底盘、混动动力特性,开启辅助驾驶之后,加减速顿挫、转向动作生硬,和原车德系驾控质感相互割裂。全新奥迪Q5L创新搭载VMM车辆运动管理模块,充当感知决策和整车执行机构之间的关键纽带。
华为乾崑智驾®完成环境感知识别、道路参与者检测、路线规划之后输出决策指令,传递给到VMM模块。VMM结合第五代EA888发动机、双电机、7速S‑tronic变速箱、quattro四驱、五连杆悬架的硬件特性,对指令做二次转化,精准调度驱动、转向、制动单元,联动悬架支撑与四驱扭矩分配,输出原汁原味的奥迪动态行驶表现,做到丝滑响应、高效节能、稳定安全。高速NOA过弯时,不只是转动方向盘,悬架同步调整支撑力度;城区NOA频繁启停,协调发动机和P3电机无缝切换,规避闯动顿挫,实现智能便利与德系驾控质感兼得。
灵眸全域感知矩阵,硬件与维护系统构筑全天候能力
灵眸全域感知系统,硬件矩阵包含2颗对称布置数字鹰眼双激光雷达、6颗毫米波雷达、13个摄像头以及12个超声波雷达,合计33个感知硬件。各类传感器优势互补:激光雷达获取物体三维轮廓,不受昼夜光照约束;毫米波雷达擅长测速测距,雨雾环境适应性强;摄像头识别红绿灯、车道标识、行人非机动车;超声波雷达专注近距离泊车探测,多传感器融合,降低单一传感器失效带来的风险。
全场景智驾 +本土化座舱生态,智能渗透用车全流程
依托强大底层软硬件,高速NOA可以完成自主巡航跟车、丝滑变道超车、弯道自主降速、自主进出匝道,施工路段自主换道,大车靠近自动横向偏移,有效缓解长途高速的驾驶疲劳。城区NOA深度适配国内城市复杂路况,支持路口转向、红绿灯启停、无保护左右转、U型掉头、环岛通行,面对加塞场景预警辅助操作。高阶泊车矩阵,3公里跨楼层导航记忆泊车、120米循迹倒车、遥控泊车辅助,解决城市各式各样停车难题。
智能座舱打造五屏联动数字舞台,14.5英寸MMI全景显示屏、11.9英寸虚拟座舱、13.1英寸浮影W‑HUD、10.9英寸副驾屏幕搭配手机投屏,屏幕之间实现内容流转分享。13.1英寸W‑HUD成像可视区域扩大85%以上,实景叠加导航路况,减少驾驶员低头分心。0.2秒极速响应智能语音助手,支持方言识别、声音克隆,车内绝大多数设备可以语音控制。5套座舱场景模式,约70款车载应用,远程控车APP提前预调座舱温度,把智能延伸至车外。
这套集中统筹的架构体系,从底层解决了传统燃油车智能功能各自为战的痛点,让所有智能配置都能在统一的调度下协同运行。全新奥迪Q5L也凭借这套和豪华纯电车型同源的架构能力,把燃油SUV的智能化体验推到了全新的高度,让用户在日常出行的每一个环节,都能感受到流畅且贴心的智能服务,彻底扭转了燃油车智能属性偏弱的固有印象。