王阳明的“心学”常常被误以为是专在心里空想，实际上王阳明一再告诫弟子，别悬空虚想，要在事上磨练。

事上磨练，就是参与社会实践，在纷繁复杂的具体事务中锻炼自己的心理素质，做到动静皆定。以此沉着冷静，正确应对，最后就进入“不动心”境界。

事上磨练，尤其重在实践，王阳明早年推崇“静处体悟”，就是让人静坐，抛开一切思虑杂念，体认本心。

后来认识到一味强调静坐澄心，会产生各种弊病，容易使人“喜静厌动，流入枯槁之病”，甚至使人变成“沉空守寂”的“痴呆汉”，因此，他又强调事上磨炼，尤其重视实践。

王阳明说：“未有知而不行者，知而不行，只是未知。”

满口都是圣贤话语，却不去实践，这不是真正的“知”，同样熟读经典，不通实务，百无一用的书生，就算品德高尚，也不是真正的“知”。