季友母陈女，故亡在陈，陈故佐送季友及子申。季友之将生也，父鲁桓公使人卜之，曰:“男也，其名曰‘友’，间于两社，为公室辅。季友亡，则鲁不昌。”及生，有文在掌曰“友”，遂以名之，号为成季。其后为季氏，庆父后为孟氏。

季友的母亲是陈王的女儿，因此季友在外流亡的时候逃跑到了陈地，因此陈王愿意派兵送季友和子申回到鲁国。

当初季友在出生的时候，他的父亲鲁桓公让人对他进行过占卜，占卜的人说这是个男孩，他的名字叫做友，将来会辅佐两位鲁王，他是公室的重要辅佐者，季友去世后，鲁国会逐渐衰落。

等到季友出生后他的手掌中印有一个友字，因此就把友当做了他的名字，别人都叫他成季，他的后人就是后来的季氏，庆父的后人就是后来的孟氏。

釐公元年，以汶阳鄪封季友。季友为相。

鲁釐公继位的第一年，鲁釐公将汶阳地区的鄪地封给了季友，并且让季友做了鲁国的相。

九年，晋里克杀其君奚齐，卓子。齐桓公率釐公讨晋乱，至高梁而还，立晋惠公。十七年，齐桓公卒。二十四年，晋文公继位。

鲁釐公在位的第九年，晋国的大臣里克谋杀了晋王奚齐、卓子，齐桓公于是带领着鲁釐公出兵讨伐里克引起的晋国内乱，齐桓公的军队行进到高梁地区的时候，晋国的内乱平定了于是齐桓公便率领兵马返回了齐地，晋国立晋惠公为晋王。

鲁釐公在位的第十七年，齐桓公去世了，鲁釐公在位的第二十四年，晋文公继位做了晋王。

三十三年，釐公卒，子兴立，是为文公。

鲁釐公在位的第三十三年，鲁釐公去世了，他的儿子兴继承了鲁王的位置，这就是鲁文公。