在通用人工智能（AGI）的浪潮席卷全球之际，“具身智能”（Embodied AI）——即拥有物理身体并能与真实世界交互的AI——被广泛认为是下一个决定性的技术高地。一时间，从科技巨头到初创公司，纷纷涌入人形机器人赛道，融资消息与炫技视频层出不穷。喧嚣之中，一家成立仅三年的中国公司，却以其独特的工程哲学、全栈自研的技术闭环和清晰的商业化路径，正悄然构建起竞争壁垒，并赢得了顶级资本的多轮重注。它，就是星尘智能（Astribot）。
成立于2022年的星尘智能，在短短三年内完成了从实验室原型到规模化商业订单的惊人跨越。它不仅是全球首个实现绳驱（Tendon-Driven）人形机器人量产的公司，更在2025年内连续完成三轮数亿元级融资，吸引了蚂蚁集团、国科投资、锦秋基金等财务与产业资本的持续加码。
其产品已走出demo视频，在文旅、工业、养老、科研等场景拿下数千台订单。星尘智能的崛起，不仅是一个创业故事，更是一面镜子，映照出中国在下一代机器人产业竞争中，从技术跟随到范式定义的可能性。
一、 基因
任何一家技术驱动型公司的气质，都深深烙印着其创始团队的基因。星尘智能的脱颖而出，首先源于其创始人兼CEO来杰独特的“产、学、研”复合背景与深刻的产业洞察。
来杰的职业生涯，堪称一部中国服务机器人研发的微观简史。他拥有超过16年的机器人研发经验，其职业起点便聚焦于机器人技术与人的结合。他早期在百度负责“小度机器人”项目，是国内最早探索消费级机器人交互的实践者之一。
此后，他加入腾讯，成为腾讯Robotics X实验室的“1号员工”。Robotics X作为腾讯的前沿科技实验室，旨在探索机器人的通用智能，这段经历让来杰得以在充裕的资源下，深入思考机器人技术的长远未来和根本性挑战。
与许多长期停留在实验室的科研人员不同，来杰还拥有在香港理工大学任教的经历。学术视角让他能超越短期工程问题，从原理层面审视技术路径；而产业一线的深耕，则让他对技术的落地瓶颈与成本约束有着切肤之感。
这种双重经历塑造了他独特的方法论：既不满足于发表论文，也不屑于仅仅做集成式创新，而是致力于从“第一性原理”出发，解决机器人走向通用、走向大规模应用的核心矛盾。
正是这种洞察，促使他在2022年这个关键时间点选择创业。他看到，深度学习和大模型的发展正为机器人的“大脑”带来革命，但传统的机器人“身体”——尤其是基于高精度减速器的刚性关节——在成本、能效、安全性以及与AI算法的兼容性上，已成为制约其规模化发展的桎梏。
星尘智能的创立，正是为了回答一个根本问题：在AI时代，什么样的机器人本体才是最优的载体？这个问题的答案，直接催生了公司“Design for AI”的核心哲学。
二、 定力
在众多机器人公司跟风发布类Optimus产品、比拼电机数量和关节自由度时，星尘智能选择了截然不同的道路。其核心战略可概括为：以“Design for AI”为根本指导思想，以绳驱本体为差异化硬件支点，构建“顶尖本体—领先遥操—高效模型”三位一体的全栈技术闭环，并以前沿的真实场景数据持续驱动系统进化。
硬件革命：绳驱传动，定义“AI原生”的身体
星尘智能最显著的颠覆性创新在于其机器人本体。公司自创立之初便摒弃了仿人形优先的思路，转而追求“仿生能力优先”，其全栈自研的Astribot S1系列机器人采用了独创的绳驱传动设计。
这一设计灵感源于对人类肌腱的模拟。传统刚性机器人的关节如同生锈的齿轮，运动不连续、有冲击、力控数据不透明，且高惯量导致功耗大、不安全。而绳驱则像人类的肌腱，通过电机收放绳索来驱动关节，实现了“低摩擦、高跟随、力域连续”。这意味着：
高动态与高能效：Astribot S1实现了末端速度超10m/s、负载自重比达1:1的卓越性能，动作迅捷如人类。
本质安全：绳索的天然弹性构成了物理缓冲，使机器人在与人或环境意外碰撞时能“不伤人、不伤己、不伤环境”，这是进入养老、服务等敏感场景的先决条件。
为学习而生：连续、透明的力控数据流，使得AI算法能够精准地学习人类的施力逻辑和精细操作技巧，极大地缓解了机器人学习的数据瓶颈。锦秋基金合伙人臧天宇评价，绳驱臂“与人体有最优的映射关系，有机会迁移大量泛在的人类数据进行学习”。
更为关键的是，星尘智能在2024年6月便率先攻克了绳驱的量产工艺难关，实现了稳定批量交付，这一工程化能力使其比OpenAI投资的同类绳驱机器人公司1X“至少领先一个周期”。硬件上的前瞻性定义和工程上的率先突破，构成了星尘智能最底层的护城河。
数据引擎：遥操系统与多模态数据飞轮
再精巧的本体，若没有高效的“教”与“学”机制，也只是一个昂贵的机械臂。星尘智能构建了全球领先的超远程数字分身遥操作系统。操作员可远程穿戴设备，以“第一人称”视角实时操控千里之外的机器人，其动作、力感甚至触觉都能被低延迟、高保真地复现。
这套系统不仅是完成高危、特殊任务的工具，更是公司最核心的高质量数据生产引擎。传统机器人训练数据获取成本高昂、效率低下。而通过遥操，人类专家在完成各类复杂任务（如泡茶、叠衣、分拣）的同时，系统就在自动采集视觉、关节运动、力量、触觉等多模态的“专家级”演示数据。这些数据经过结构化处理，直接用于训练机器人的“大脑”——多模态大模型。
智能大脑：面向通用操作的VLA模型
基于海量的高质量多模态数据，星尘智能自研了面向机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型，即DuoCore模型。该模型赋予机器人理解自然语言指令、感知复杂环境、并规划执行通用操作序列的能力。例如，它能理解“请把桌上那杯水拿给那位穿红色衣服的老人”这类复杂指令，并自主完成识别、定位、抓取、移动、递送等一系列动作。
至此，星尘智能完成了 “本体（产生优质数据）-遥操（采集数据）-模型（消化数据并提升智能）” 的完美技术闭环。这个闭环形成了一个强大的自我强化飞轮：更好的本体产生更优的数据，更优的数据训练出更强的模型，更强的模型又能更高效地利用本体能力，最终推动机器人向通用具身智能不断进化。
三、 破局
与许多沉浸于技术想象、商业路径模糊的机器人公司不同，星尘智能从创立初期就展现出强烈的场景驱动和市场导向。公司坚持 “在开放场景的规模化部署中检验工程化能力” ，其商业化布局精准而迅速，主要锚定三大类高价值场景：
前沿探索与生态构建：科研与头部企业合作 公司与字节跳动AI Lab、清华大学、香港大学、MIT等顶尖机构合作，将自身平台作为前沿研究的工程化验证基地。同时，与百度、腾讯、京东等互联网巨头的合作，使其能深入理解最复杂的数字化业务场景对机器人的需求，为未来更广泛的部署奠定基础。
规模化落地突破口：文旅文娱与商业服务 这是星尘智能目前斩获最早一批规模化订单的领域。2025年11月，公司与A股上市公司金马游乐达成战略合作，推出文旅文娱机器人系列产品。随即，全球首个由绳驱机器人全自主运营的零售店“机器人MART”在广东中山落地。
店内的“AI主理人”能独立完成语音接待、下单支付、制作简餐、售卖饮料等全流程服务。文旅场景人流密集、互动性强、对安全性和新奇体验要求高，恰恰放大了星尘智能机器人安全、柔顺、可完成灵巧操作的优势。
社会价值与未来潜力：工业物流与智慧养老 在工业领域，公司已获得来自控制器系统厂商仙工智能的规模化订单，探索在物流分拣、精密装配等环节的应用。更具长远眼光的是在养老场景的布局。
星尘智能已与深圳市养老护理院合作，探索在失能照护、情感陪伴、康复训练等领域的应用。养老院环境高度非结构化、任务精细且容错率极低，是锤炼机器人泛化能力的“试金石”，也为公司积累了难以替代的、关乎人性的宝贵场景数据。
这种“科研-规模化-前沿探索”三线并进的商业化策略，确保了公司既有稳定的现金流和工程迭代反馈，又能持续触摸技术边界和未来社会需求。
四、 资本
在资本趋于谨慎的当下，星尘智能在2025年密集完成A轮、A+轮和A++轮融资，累计金额达数十亿元，老股东蚂蚁集团、锦秋基金持续多轮加注。这背后是资本用真金白银投票，认同其独特的估值逻辑：
范式定义者的溢价：资本投资的不仅是机器人公司，更是一种名为“Design for AI”的机器人新范式。星尘智能被广泛认为是这一范式的定义者。正如投资人所言，其从第一性原理出发，为基于学习的新方法全新设计了整套软硬件系统，这种底层创新具有稀缺性。
工程化与商业化的确定性：在众多公司尚在演示阶段时，星尘智能已实现量产和数千台订单。它证明了自身不仅有能力做出顶尖原型，更有能力将其转化为可复制、可交付、可解决实际问题的产品。这种从“技术领先”到“商业闭环”的能力，在硬件创业中至关重要。
清晰且宽广的演化路径：绳驱本体、遥操数据闭环、VLA模型，这条技术路径每一步都指向明确的、可衡量的里程碑，并最终通往通用操作能力的提升。其“本体+数据+模型”协同进化的故事，为世界模型的构建提供了具身智能维度的支撑，想象空间巨大。
顶尖团队的稀缺组合：核心团队6人均来自腾讯Robotics X实验室，兼具深厚的技术功底与共同的研发文化。创始人来杰“1号员工”与创业者的双重经历，使其团队既能仰望星空思考根本问题，又能脚踏实地解决量产和交付难题。
五、 未来
展望未来，星尘智能的野心远不止于售卖机器人。其愿景是“让数十亿人拥有AI机器人助理”，并最终让AI机器人成为稳定可靠的新质生产力节点。
短期来看，公司将继续深化在已开拓场景的渗透，并拓展至教育、医疗辅助、家庭服务等更多领域。随着订单量攀升，其规模化制造能力和供应链管理将面临新的考验，同时也是构筑成本优势的机会。
中期而言，星尘智能有望成为“机器人时代的操作系统雏形”。其“顶尖本体-领先遥操-高效模型”的全栈平台，未来可能向其他硬件开发者或行业解决方案商开放，通过提供标准化的智能身体、数据工具链和模型服务，构建一个以自身为核心的具身智能生态。
长期来看，星尘智能在做的，是为人形机器人这个终极形态的智能体，寻找一条最务实的诞生之路。它绕开了“完全仿人”的执念，选择了“能力仿生”的捷径；它没有等待通用AI的完全成熟，而是用真实场景的数据去主动喂养和塑造AI。
它的成功与否，将验证一个重要命题：在通往通用具身智能的道路上，一个在硬件原理、数据获取和算法训练上高度协同、垂直整合的创新体系，是否比松散的、依赖供应链拼凑的技术集成更具竞争力。
结语
星尘智能的故事，是一个关于“选择”的故事。在行业喧嚣中，它选择了沉默地攻克绳驱量产的工艺难题；在追求形似的潮流中，它选择了追求神似的功能实现；在比拼参数的内卷中，它选择了构建从身体到大脑、从数据到场景的完整闭环。
它的崛起揭示了中国硬科技创业的新趋势：极致的工程师红利，正在与深刻的科学原理思考相结合；顶级的实验室成果，正在被拥有产业野心的团队加速转化为商业产品。
星尘智能或许尚未达到技术的终点，但它无疑已经为整个具身智能行业，指明了一条从实验室走向千家万户的、清晰而坚实的产业化路径。在这场决定未来的竞赛中，它已凭借独特的战略定力与综合实力，占据了极具价值的领跑位置。
