根据《三国志》的记载，黄忠早年的事迹并不详细，但可以确定的是，他在加入刘备之前，并没有特别显著的成就。黄忠早年的“不出息”可能与以下几点有关：
早期职位较低：黄忠在刘表手下担任中郎将，与刘表的从子刘磐共守长沙攸县，这表明他早期的职位并不高。
缺乏显著战功：在加入刘备之前，黄忠没有特别引人注目的战功记录，这可能是由于他所在的地理位置和参与的战役规模有限。
时代背景：黄忠生活在一个动荡的时代，个人的命运很大程度上受到时代背景的影响。在那个时代，许多有能力的人才可能因为种种原因而未能崭露头角。
史料记载有限：《三国志》对黄忠早年的记载较少，可能是因为他早期确实没有太多值得记载的事迹，或者是因为史料的遗失。
至于黄忠是否败在某人手下，根据现有史料，并没有明确记载黄忠在加入刘备之前有败于特定人物的事件。不过，有资料显示，在孙权掌权后，太史慈被委以南方诸大事，其中包括克制刘磐，而黄忠当时在刘磐手下，可能在与太史慈的对抗中并不占优势。但这并不代表黄忠直接败给了太史慈，因为缺乏直接证据表明两人之间有过明确的对决。
综上所述，黄忠早年没有显著成就可能与他的职位、时代背景、个人机遇以及史料记载的局限性有关。而关于他是否败在某人手下，史料中没有明确的记载。
黄忠在加入刘备后参与了数场著名的战役，其中包括：
入川之战：黄忠随刘备攻打刘璋，参与了益州的争夺战。在这一战役中，黄忠表现勇猛，常冲锋陷阵，因而被封为讨虏将军。
定军山之战：在汉中争夺战中，黄忠在法正的建议下，于定军山击毙了曹操麾下的名将夏侯渊，这场胜利对刘备夺取汉中起到了决定性的作用。
汉中之战：黄忠在汉中之战中发挥了重要作用，特别是在夏侯渊被杀后，黄忠被升为征西将军，并最终被封为后将军，与关羽、张飞、马超并列为刘备麾下的四大将领。
这些战役展现了黄忠的勇猛和军事才能，特别是在定军山之战中的表现，使他成为三国时期蜀汉的名将之一。
《三国志》是由西晋史学家陈寿所著的一部纪传体史书，详细记载了三国时期的历史。在《三国志》中，黄忠作为三国时期蜀汉的将领，确实有其独特的武勇与智谋。
武勇：黄忠在《三国志》中被记载为勇猛的将领。特别是在汉中之战中，黄忠的表现尤为突出。他在定军山之战中斩杀了曹魏的名将夏侯渊，这一战绩充分展现了他的武勇。夏侯渊是曹操的族弟，也是一位经验丰富的将领，黄忠能够斩杀夏侯渊，足以证明其在战场上的勇猛和战斗能力。
智谋：虽然《三国志》中对黄忠的智谋描述不多，但他能够在晚年获得刘备的重用，并在关键的战役中发挥重要作用，说明他不仅武勇过人，也具备一定的军事智谋和指挥能力。黄忠能够在关键时刻被刘备委以重任，这本身就反映了他的战略眼光和指挥能力得到了刘备的认可。
总体来说，《三国志》中对黄忠的评价主要集中在他的武勇上，尤其是他在汉中之战中的表现，而对于他的智谋，虽然记载不多，但从他能够成为刘备麾下的将领并在重要战役中担任要职来看，也可以推测他具备一定的军事智谋。黄忠的晚年成名，体现了他坚持不懈和勇往直前的精神，这在三国时期的军事将领中是非常难能可贵的。
