特斯拉 FSD 仿若一条鲶鱼，或许会促使中国的智能网联新能源车市场于自动驾驶方面飞速进步。

现今，我正坐在理想 Mac 上录制视频。这两日热门消息之一就是伊隆·马斯克突然到访，他到中国应该办成了两件大事，其一是特斯拉的数据安全契合了中国的网安规则，其二则是消息尚不确定，即特斯拉的自动驾驶软件能够在中国发布并投入使用，也就是俗称的 FSD 最新版本。

那么，特斯拉的自动驾驶最新版本进入中国，对中国的新能源电动网联车工业会产生怎样的影响呢？总体而言，特斯拉当年在中国建厂，就犹如一条鲶鱼，激活了整个中国新能源车的工业，故而特斯拉不但没有击败国内厂商，反而激发了国内汽车工业的活力与创新力。我认为这会对整个中国自动驾驶市场，包括相关策略、技术方向、发展路线等，都带来深远的影响。具体有以下几点。

首先，过去的自动驾驶分为两派，一派是车辆本身具备自动驾驶能力，另一派则是搞车路协同。我觉得特斯拉根本不搞车路协同那一套，只要是人能开车前往的地方，特斯拉的自动驾驶就应该能够支持。所以车路协同这个方案或许对城市基建有所帮助，因为需要在路边设置诸多传感器、智能灯杆以及各类摄像头。但实际上，随着特斯拉 FSD 的普及，这条路线肯定没人再会走了。

其次，特斯拉所坚信的是纯视觉方案，这也是伊隆·马斯克颇为偏执的地方，它上面不但没有激光雷达，连其他雷达也都没有。也就是说，伊隆·马斯克坚信人靠双眼就能开车，那么自动驾驶也应当能够做到。在国内，长期以来，自动驾驶方案主要是激光雷达与摄像头相结合，而且激光雷达成本较高，似乎已成为自动车高档的身份象征。并且许多装了自动雷达的车，对车的外形也不得不做出诸多妥协，比如看到那些人工智能的测试车在车顶上，顶着一个硕大的小圆塔式的东西，那就是激光雷达。

然而，如果特斯拉的方案给予了大家一个真正看得见、摸得着的实力，即无需激光雷达，仅用摄像头就能实现良好的自动驾驶与辅助驾驶。那么对于国内的车子来说，可能 30 万以下的车很少有激光雷达，都是 30 万以上的车才有，如此一来，以后或许 10 万级别的普通车也能通过装上摄像头实现自动驾驶，这才是真正的科技平权。

所以，国内的自动驾驶硬件方案，我觉得随着特斯拉 FSD 的普及，也应该会做出新的路线选择。最后一点，是对自动驾驶算法路线的改变。特斯拉之所以很有信心在全球大范围地发布其新的自动驾驶软件，我听说，还是在算法上这两年做出了改变。原来的算法更多是基于规则，然而问题是，即便写了 1 万条规则，总会有意想不到的情况发生，所以规则是不管用的。然后，觉得雇很多程序员，不断地根据用户反馈的我们所称的“bad case”失败情况做规则的修改。

但现在特斯拉应该也采用了类似 transformer 这种深度学习单元，其算法变得非常简单，没有规则，就是依靠大量的“good case”和“bad case”来进行训练。这里边有两点，一是 transformer 可以将文字、图片都当作 token 一个一个来处理。开车时驾驶员做出的各种转向、踩油门、踩刹车等各种动作也可以视作一个序列，用此方法来训练一个智能驾驶的大模型。还有一点非常重要，深度学习的产出模型具有泛化的能力，什么是泛化呢？就是举一反三。

比如说给它 100 个好的驾驶员避开障碍物的例子，那么以后任何障碍物它都能融会贯通、举一反三地避开。这一点和人学车是一样的，我们在驾校学车的时候，师傅并不会把这 1 万种障碍物都给你演示一遍，只需放置几个纸箱子模拟障碍物，你能够避开了，那么以后无论是石头还是交通墩，亦或是路边弯道的自行车，人都会举一反三地避开。

所以，全新的算法将带来自动驾驶的革命。这也是为何伊隆·马斯克又在 Twitter 的基础之上，创建了一个叫 x. AI 的公司，要训练自己的大模型。这些大模型训练出来之后呢，肯定是要为特斯拉的智能驾驶与自动座舱提供服务的。换句话说，大模型上车在特斯拉上或许已经率先实现了。那有人就问了，自动驾驶好像难度特别高，因为搞了这么长时间也搞不定。其实还是因为技术路线不对嘛，像自然语言处理，搞了几十年也没搞定，那采用 transformer 一来，只要方法对头，剩下的就是一个数据和算力训练的问题。所以我们看今天大模型一定能够做数学题、写文章，如果一个自然人要达到这个能力，怎么也得经过 12 年的教育吧。但是如果就用同样的算法来训练开车，一个文盲可能最多一个月的时间就能学会开车。这个例子不恰当，说明如果都走大模型思路，训练开车达到真人的水平比大语言模型还要更容易吗？所以需要的算力可能反而更简单。

所以这次伊隆·马斯克急匆匆地跑过来，从长期来看，应该会为我们提供许多真正的用户案例和用户体验。应该说，对国产新能源、新能网联车而言，开头或许会有些打击和冲击，但是不要低估我们国家企业的这种韧性、学习能力和悟性。一旦有了正确的技术方向、技术路线，也就是特斯拉像榜样一样为大家指明了这个方向和道路，那我觉得我们国内的企业还是会迎头赶上，只是需要点时间罢了。所以我觉得特斯拉 FSD 就像一条鲶鱼，应该会让中国的智能网联新能源车市场在自动驾驶方面突飞猛进。