受地缘政治因素影响，本次CES中国企业相较往年有所下滑。官方数据显示，本届展会中与机器人相关的参展商共有 598 家，其中来自中国的企业达到149家，占比接近四分之一。今年人形机器人展区参展商中，中国企业更是占据绝大多数。在38家参展企业中，21家来自中国，占比超过一半。

我们大概看了20家企业的人形机器人产品，从本届CES来看，全球在人形机器人领域的进步确实已经不再局限于研究中心或工业实验室，更多都封装比较完好。在技术路线方面，已经隐隐分为顶尖运动控制派、AI大脑赋能派两个类别，在应用场景方面，则分为工业应用实干派、家用及家庭辅助派两大类。此外，还有部分在核心部件突围的企业展示最新解决方案，证明了卖铲子的人永不缺席。

一、人形机器人能力上限的探索

CES上企业的展示，依然代表一种开发理念和形态上的偏向。

（1）顶尖运动控制派

这些主要专注于运动控制的公司展示了在驱动、平衡、感知驱动控制和具身运动方面的进展，他们试图探索机器人的物理躯体在动态环境中的运动能力，究竟能达到何种极限。与那些以快速商用为目标的派别不同，其持续尝试进行前沿技术的压力测试与概念验证，这体现为一种第一性的工程哲学，“做双足”往往是其手段和标志，这些企业的工程师，似乎更愿意去攻克双足动态平衡、全身协调力控、高速运动中的抗扰动等最底层的难题。

在他们看来，因为双足运动，特别是动态行走、跑、跳是移动机器人中最不稳定、最复杂的控制问题，完美地集成了全身动力学、平衡控制、实时步态规划等顶级挑战。成功驾驭双足，意味着企业在非线性控制、状态估计、实时优化等核心领域拥有毋庸置疑的顶尖实力。而且大多老外也认可，人形双足设计是为了适配为人类建造的世界，攻克双足控制，就等于为机器人获取了在人类环境中最通用的移动能力，这与该派系探索“通用物理智能”的长期目标高度一致，发论文也基本朝着这个目标在努力。

当然，一个能跑酷、能后空翻、能打拳击的双足人形机器人，其带来的视觉冲击力和技术震撼感是其他形态无法比拟的。它是展示技术领导力、吸引顶尖人才和资源的终极“名片”。此前，只有波士顿动力的人形机器人有着类似高动态表现，而本届CES上，中国厂商却表现亮眼。

例如宇树展示人形机器人 G1 双足人形量产版，并进行逼真的交互演示，观众还可以上去跟G1对打。宇树还展示了入门级 R2 和下一代 H2 型号。这些原型机器人能够完成后空翻、飞踢和各种杂技动作，标志着全身控制技术取得了快速发展。G1这款双足人形曾赢得世界首个机器人格斗赛的产品，更是企业对动态响应、抗冲击能力、瞬间步态调整等极端运动控制能力的严苛证明。

众擎机器人带来的 T800 全尺寸通用人形机器人同样如此，T800 整体体态比例高度接近成年人，这带来更高的重心、更复杂的动力学模型，直接增加了运动控制的难度，表明其解决了在更大、更逼真物理躯体上实现稳定控制的系统工程难题。由于此前踹老板的视频在油管大火，众擎展台前交流的人也并不少。

智元机器人在 CES 2026 上完成了全系列产品的北美首秀，其核心在于一个统一的硬件平台，该平台支持集成的运动、操作和交互功能，从而确保在真实环境中实现流畅且适应性强的运动，智元还重点展示智元远征A2、灵犀X2的群控舞蹈和交互/运动智能，称未来将登陆北美市场。

星动纪元也带来了其旗舰人形机器人星动 L7 与星动 Q5，聚焦“双足稳定行走”与“全身协调控制”的本质问题，重点展示最新动态能力进展。

这四家企业的集体展示揭示了一个重要趋势：曾经局限于实验室的顶尖运动控制能力，正在被中国“工业实干派”企业快速吸收、工程化并集成到商业产品中。它们的展示表明，极致的运动控制已不再是美国少数顶尖实验室的专属，而是正在成为下一代竞争性机器人产品的准入门槛和核心指标。

虽然由于双足人形的难度越来越高，在国内追求场景落地的呼声下，这些企业也做出了部分妥协，推出了轮式等更容易商业化的产品，但在CES上，他们依然主要阐述着双足的理念，老外似乎也更认可这些有着双足人形的企业，展台明显人气更高。

这可能得益于在CES 2026上，波士顿动力公司新款Atlas机器人也亮相展示。Atlas长期以来一直是动态全身控制和先进运动技术的标杆，在今年的展会上，它走上舞台并完成了一系列任务，充分展现了其精密的机械设计，包括56个自由度、强大的平衡系统和符合人体尺度的驱动装置，证明了运控做得好才是人形的王道。

但比较遗憾的是，挪威1X Technologies、英国的Humanoid (SKL) 、美国Apptronik、Agility Robotics、韩国Rainbow Robotics、中国优必选这些运控领域的头部企业本次好像都没有来到现场参展，可能与CES的消费调性并不相符。但也有意大利机器人公司Generative Bionics发布了其首款双足人形机器人概念产品GENE.01，借助AMD芯片宣布加入该领域的探索。

（2）具身赋能派

相较追求极致运控的那群人，AI大脑赋能派正倾向于将“轮足式”机器人作为其大模型技术实现快速商业化和生态扩张的首选物理载体，定义现阶段“智能移动机器人”的主流形态标准。从CES来看，80%的企业已经走上了这条路。

如果说运动控制派系玩家是在锤炼机器人的骨骼与肌肉，那么这一派则专注于赋予其理解、思考和决策的智能。该派系的大多企业认为，将最前沿且尚未完全成熟的AI模型，与同样处于探索期的双足动态控制相结合，会叠加技术不确定性，难以厘清问题归属。

而轮足机器人提供了一个稳定、可预测的移动平台，轮足形态具备移动效率高、静态稳定性好、能耗低、成本相对可控的显著优势。让开发者能剥离“移动平衡”的极高复杂度，纯粹地聚焦于攻克 “场景理解”、“任务规划”和“灵巧操作”等高级智能难题。这是一种务实的“先智能，后极限运动”的技术路径，能极大加速“感知-决策-执行”闭环的测试和优化周期。

这些企业的能力主要体现在三个层面：首先，是开发机器人专属的大模型，如能将视觉、语言与行动指令相结合的“视觉-语言-行动”模型，让机器人能理解“把散乱的零件整理好”这类模糊的自然语言指令，并规划出具体步骤。其次，是构建高效的开发工具链与仿真平台，大幅降低机器人编程、训练和测试的门槛与成本，让开发者能在虚拟世界中安全、快速地训练和迭代AI模型。最后，是平台与生态的构建能力，其目标是通过提供最核心的“大脑”和“工具”，让所有机器人厂商都能站在更高的起点上，专注于硬件的创新与应用场景的挖掘。

例如银河通用重点展示户外巡检专用机型搭载多传感器融合系统，融合激光雷达与视觉感知技术，环境适应性显著提升，续航延长至8小时，可在暗光、碰撞干扰等复杂环境下保持95%的泛化抓取成功率。

国外也有类似企业，例如英国初创公司Humanoid首次展示了HMND 01 Alpha，这款身高220厘米的轮式机器人仅用7个月就开发完成，专为物流仓储设计，最高时速7.2公里，双机械臂载荷达15公斤，配备360度RGB相机和双深度传感器。

Realbotix作为最受关注的人工智能驱动人形机器人公司之一重返CES 2026。凭借往年的出色表现，Realbotix展出了一系列扩展的人工智能驱动人形机器人，旨在实现自然的人机交互、富有表现力的沟通和情感互动。其旗舰产品Aria被定位为人工智能大使，拥有逼真的表情、对话能力，整合了语音、手势和情感线索，从而实现流畅的对话式交互。今年Realbotix还展示了多款在面部动态、情感识别和流畅动作方面有所改进的机器人，突显了人工智能如何与机器人技术融合，从而创造出更具社交智能的机器。

IntBot（Nylo）展出了其机器人Nylo，专注于代理式自主性，该机器人能够独立运行整个展位——迎接参观者、回答问题，并在拥挤的展厅中自主导航，无需人工直接控制。此次演示意义重大，因为它超越了脚本驱动的演示，迈向了真正的社交自主性，以及在非结构化环境中进行真实世界的互动。

NEURA Robotics 在 CES 上带来了其以人工智能为中心的机器人平台，其中包括 4NE1 Mini。这款机器人虽然比传统的全人形机器人小巧，却集成了自然语言交互、视觉系统、强化学习和多语言语音识别功能，有效地将人工智能推理和感知能力融入类人机器人的形态之中。NEURA 的机器人采用 NVIDIA 的 Isaac GR00T 基础模型，该模型强调在视觉、语言和动作方面实现人工智能推理和具身智能。

不仅仅是国外厂商，云深处、逐际动力、魔法原子、戴盟机器人、星海图、钛虎机器人、北京人形等企业，也在 CES 2026 上展示了各自的人形机器人原型或核心技术模块。松延动力、银河通用、优理奇、擎朗智能、柏奥尼克、加速进化、半醒机器人、杭州星尘机器人、乐享科技、极佳视界等企业也有人形方案亮相。

二、场景的探索正在加快

无论是双足还是轮足，人形机器人产业正根据其核心使命与终极用户，分化为两条泾渭分明又偶有交汇的航道：创造经济价值的工业实干派、满足家庭硬需求的家用辅助派。这两者分别对应着生产力的延伸、生活质量的升级需求，无论是谁，可能未来都需要在这两条路上做出选择。

（1）应用实干派

其核心使命极为纯粹，就是替代或辅助人类完成重复、繁重、高危的物理劳动，直接提升生产效率与安全性。这一派别的产品本质是高度专业化的“生产工具”或“劳动力单元”，其价值必须用严格的投资回报率来衡量。因此，其技术优先级明确无比，极端可靠性位居首位；其次是运动精度与作业效率，以确保无缝融入现有生产节拍；最后才是成本控制，以实现规模化部署。它们的形态往往由任务定义，可能是一具精巧的机械臂、一个强悍的轮式底盘，或是一台正在学习装配技能的人形机器人。

本次CES最为典型的就是，经过多年的研发，波士顿动力公司推出的Atlas量产版本声称专为工业应用而设计，而非仅仅用于研究或演示。Atlas身高约6英尺2英寸（约1.88米），拥有56个自由度，配备类人触觉传感器和自主电池更换功能，旨在执行物料搬运、零件排序以及其他工厂车间劳动密集型工作流程等体力劳动强度大的任务。该机器人拥有强大的力量，最大举重约110磅/约50公斤，坚固耐用的结构使其能够适应各种严苛的环境，并配备了用于实时感知环境的传感器系统。现代汽车计划于 2028 年前在其制造工厂开始部署机器人车队，并计划在此之后迅速扩大量产规模。

又例如Richtech Robotics 推出了其 Dex 人形机器人平台，该机器人专为商业和工业环境而设计，公司也展示了面向服务的角色（例如咖啡师、送货员），但Dex的核心价值在于其在动态空间中的操作灵活性、适应性和实时推理能力，这得益于其强大的基于NVIDIA的计算堆栈和仿真训练。在展位上，Dex展示了其导航、操作物体和长时间精准运行的能力，使其成为仓库、物流中心和生产车间等结构化工作空间中日常任务的理想选择。

另一款在CES上亮相的引人注目的工业人形机器人是Hexagon Robotics的AEON，它荣获了机器人奖项。AEON的设计以工业安全和协作为核心，配备了传感器融合、灵巧操作能力和电池自动更换机制，以确保与人类工人持续协同工作。该机器人旨在协助完成重复性或危险性任务，例如机器操作、检查和资产搬运，从而降低重载环境中员工的风险和疲劳。据开发者称，AEON 能够安全地与工人协同工作，并在工业环境中处理重复性或危险性任务，例如操作、机器上下料、资产检查、数字现实捕捉、远程操作和操作员辅助。此外，这款轮式机器人还配备了传感器套件和传感器融合技术、灵巧的机械手以及电池自动更换机制。

在 CES 人形机器人展馆的国际参展商中，来自韩国的 AeiROBOT 展示了其 Alice 系列人形机器人平台，该系列平台专为制造业、造船业和建筑业量身打造。AeiROBOT 的 Alice 系列机器人包括 Alice M1 移动式半人形机器人和全双足 Alice 4（拥有约 41 个自由度），该公司强调其与工具的兼容性以及在复杂且体力要求高的作业流程中与人类工人的协作能力。AeiROBOT 还获得了监管沙盒认证，允许其在实际工厂环境中进行演示，从而加速其在 CES 展会后的商业验证。

（2）家用及家庭辅助派

家用及家庭辅助派则是私人生活空间的隐形守护者与帮手。它们从家庭这一最复杂、最非结构化的民用场景中寻找刚需，旨在解决安全、清洁、护理等具体问题。其核心价值在于通过自主化服务，解放人的时间、降低生活风险、提高人类福祉。

LG电子的CLOiD是CES 2026上最受关注的家用机器人之一，它体现了该公司“零劳动家庭”的愿景，即通过人工智能和机器人技术实现日常家务的自动化。CLOiD是一款轮式人形家用机器人，配备一个头部单元，其中包含摄像头、传感器、显示屏以及强大的AI芯片组，作为其“大脑”。它拥有两条七自由度的机械臂和五指手，能够进行精细操作，使其能够装载洗衣机、折叠衣物、取物、与联网家电互动，甚至在演示中还能准备简单的早餐。CLOiD 的人工智能融合了视觉理解和语言模型，能够学习家庭日常活动，并通过 ThinQ 与 LG 的智能家居生态系统协同工作，使其成为生活空间的实体和数字助手。这一概念标志着机器人朝着能够自主导航真实家居环境并协助完成各种任务的方向迈出了重要一步。

SwitchBot 的 onero H1 也作为一款面向实用家务的通用型家用人形机器人平台在 2026 年国际消费电子展 (CES) 上引起了轰动。onero H1 并非局限于吸尘等单一功能，而是围绕具身人工智能和 OmniSense 视觉-语言-动作系统构建，配备可活动的机械臂和机械手，安装在移动底座上，拥有约 22 个自由度。在演示和预览中，SwitchBot 展示了该机器人执行抓取物体、开门、整理物品等日常动作，甚至还能完成洗衣或煮咖啡等家务。该公司将 onero H1 定位为一款“易于使用”的家用助手，它是简易智能设备和完全自主的家用机器人之间的桥梁，能够适应典型生活环境中的多种多样的任务。

傅利叶智能在 LVCC North Hall 展示新一代全尺寸人形机器人 “GR-3 猫猫头”。GR-3是傅利叶首款以“Care-bot”概念打造的人形机器人。身高 165cm，体重 71kg，全身配备多达 55 个自由度，可支持更拟人化的肢体表达。傅利叶认为，在AI赋予了具身智能“感知—决策—行动”的能力的背景下，人形机器人价值力的释放点将从“被动执行”向“主动交互”跃迁。唯有借助“主动交互”，人形机器人才能打破技术孤岛，实现技术在显示场景中的深度闭环应用，进而加速商业化进程。

三、卖铲子的人

做好核心零部件是人形机器人的关键一步，CES上不少厂商推出创新方案，帮助企业打造更领先的人形机器人。

例如舍弗勒在 CES 2026 上展出一款专为人形机器人设计的行星齿轮执行器。该执行器将两级行星齿轮箱、电机、编码器和控制器集成到一个紧凑的单元中，并针对肩部、髋部和膝部等关节进行了优化，可提供高扭矩密度、精确的运动控制和反向驱动能力，这些对于实现流畅、类人的运动至关重要。

帕西尼感知展示了其全套具身人工智能基础设施和触觉传感技术。他们展示高精度触觉传感器，该传感器可提供多维力反馈和纹理反馈；此外，他们还展示了 DexH13 GEN2 灵巧手，作为行业首款融合“多维触觉 + AI 视觉”的灵巧手，单个指尖集成了近千个触觉传感器。这些组件能够实现先进的触觉感知和操控能力，这对于人形机器人安全、智能地与现实世界物体互动至关重要。

韩国知名机器人硬件供应商 ROBOTIS 亮相 CES 2026 人形机器人 M.AX 联盟展馆，并带来其 DYNAMIXEL 智能伺服系统和一款灵巧手，通过将超紧凑型驱动器直接嵌入每个手指关节中，这款机器人手配备了20个自主研发的超紧凑型手指专用驱动器，其运动方式与人手类似，同时提高了耐用性。这些驱动装置采用模块化设计，集成了电机、控制器和通信接口，支持精确的位置、速度和扭矩控制，是人形机器人肢体和机械臂关节驱动装置的理想之选。

睿尔曼智能本届更是以“面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司”全新定位，携三大核心产品——全栈自研一体化关节模组、超轻量仿人机械臂及远程作业网络（GLN），全面展示其在具身智能领域从硬件、数据到远程作业网络的全链路布局，开启具身进化与全球化发展的新阶段。远程作业网络的本质，是把真人操作力做成基础设施，将操作能力转化为可调度、可质检、可结算的网络化服务。该系统通过沉浸式远程操作界面，让操作者可以实时、精准地指挥机器人执行真实场景中的任务——从日常的叠毛巾、搬箱子，到需要一定经验的管廊巡检、电力管控等专业作业。

奥比中光正式推出超小型双目3D相机Gemini 305。该产品专为机械臂腕部设计，最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°，且支持灵活切换成像模式。Gemini 305为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。Gemini 305体积小巧，仅42mm×42mm×23mm，重68克。在15厘米处可实现亚毫米级深度精度，成像范围4至100厘米。其视场角表现优异，在20厘米处可清晰识别8.6cm×5.4cm的物体，性能超越国际同类产品。在机械臂腕部这一关键位置，每一度视野的提升都能让机器人更灵敏。

领益智造也是首次重磅登陆CES Enterprise AI 展区（LVCC North Hall 11014），展示了“核心部件-硬件制造-场景落地”全链条技术矩阵，其全身骨骼+工艺部件可实现全自主加工，清晰呈现公司整机组装的全流程把控能力，此外该公司还展示一款工业场景多机异构系统，该系统突破单个机器人性能的限制，可实现团队合作与优势互补，在办公/家庭服务、安防巡检、星际探索以及军事攻防等自动化、无人化任务中具有重要意义。

四、结语与未来

本届CES如同一面棱镜，折射出全球人形机器人领域一场深刻而多元的进化。展览所呈现的，远非单一的技术和产品，而是人形这个行业在探寻终极形态过程中必然出现的战略分岔与生态重构。

人形机器人核心的裂变可能体现在两条主轴上：在技术路线上，是追求物理性能极限的 躯体革新与致力于智能水平突破的大脑进化之间的并行竞赛；在应用场景上，则是面向明确经济回报的生产力工具与瞄准人类深层需求的生活伴侣之间的市场分化。中国企业的集体亮相，特别是其在运动控制等传统高壁垒领域展示出的惊人工程化速度，标志着全球产业力量对比正在发生静默但坚实的转移。这种转移不仅基于供应链与制造效率，更源于一种将前沿算法快速转化为稳定产品的能力。

中国的优势在知识产权和生产能力方面也显而易见。摩根士丹利12月发布的一份报告显示，过去五年，中国企业提交了7705项与人形机器人相关的专利申请，而美国仅有1561项。与此同时，中国制造商正迅速推进大规模生产，进一步巩固了其在研发设计之外的领先地位。

然而，CES也揭示了一个更为关键的行业共识：无论是双足还是轮足，是工业臂还是仿生手，硬件的形态最终将服务于智能的泛化，这也是另外一种企业对活下去的妥协，至少聊下来，全球大多做人形的公司，基本都处在差钱的阶段。因此，当前的路径分野并非终点，而是阶段性战略选择。未来真正的赢家，很可能属于那些能最有效融合“顶尖运动控制”的可靠躯体与“AI大脑赋能”的玩家，并为其找到最具颠覆性应用场景的生态构建者。

本届展会的启示在于，全球人形机器人的故事已从“能否实现”的科幻叙事，彻底转向 “以何路径、解决何问题、创造何价值” 的商业与技术辩证。尤其当“卖铲子”的核心部件商与“挖金子”的整机应用商同步繁荣时，一个更加成熟、分工明确且爆发在即的产业黄金期，正拉开序幕。