西安红宇具身智能专注于为火车站台散装煤等大宗散货物料，提供采样、制样、化验（简称“采制化”）全流程机器人智能解决方案。公司以“智能助人、智能代人、智能协同”为核心发展理念，严格遵循国家标准，打造出可在火车站台复杂、恶劣环境下稳定运行的智能方案，推动采制化全流程迈向具身智能化。公司突破传统局限，依托智能采样、智能制样、无人化验三大业务的标准化与定制化模块灵活组合，引领行业和市场发展。
西安红宇具身智能位于陕西省西安市交大科技产业园开元孵化器。
目前，公司业务通过两大板块落地：火车站台采制化产品系列及火车站台采制样系统智能升级改造服务系列。产品和解决方案可广泛应用于火车站台、铁路沿线煤炭转运点等多种复杂作业场景，实现从采样、制样到化验全流程中设备的具身智能化。此外，公司还积极拓展现有应用的智能化升级改造业务，针对客户已有的传统老旧设备，提供定制化、模块化的智能升级改造方案，提高采样代表性和准确性，进一步提升系统整体智能化水平与作业效能。
在火车站台散装煤交易场景中，我们的产品和解决方案通过具身智能机器人替代恶劣环境下的人工作业，同时大幅提高采样的代表性，经过快速检验，最终获得具有代表性的样品。有效减少因煤炭质量差异引发的交易争议，显著提升市场交易的公平性与透明度，为行业智能化、数字化转型提供新的选择。
应用案例：移动式智能采样机器人（陕西某大型铁路煤炭转运站）
一、火车站台具身智能采制化产品系列本系列将具身智能理念应用到火车站台散装煤“采制化”场景中，使其能在铁轨旁、煤堆旁等复杂工况下独立规划路径，完成标准化作业。系统严格遵循《GB/T 19494-2023煤炭机械化采样》等国家标准，确保采样方案、点位布控及全断面合规采样，以“具身智能”替代高污染、高风险环境下的“人工作业”，保障样品代表性与数据可靠性，实现全流程无人化跃升。
1.固定式（火车）智能采样机器人固定式（火车）智能采样机器人已实现具身智能化，通过“感知、决策、执行”一体化架构实现自主作业。通过超广角激光雷达与视觉大模型融合感知，实时构建火车车厢内煤堆三维模型，智能识别边界与形态，自主规划采样路径。利用多关节机械臂协同控制，可在火车停靠站台的复杂煤堆场景中实现精准采样。该设备全面支持机器人运行，彻底替代高危高强度人工作业，采样效率与一致性显著超越人工。
该系统具备以下核心优势：
结构紧凑：在满足国家标准全断面、全端面采样要求的前提下，设备占地面积较传统方案减少一半，尤其适合空间受限的火车站台部署。
轻量化集成：设备整体重量降低50%，简化在站台地面的部署流程与复杂度。
能耗优化：系统综合能耗较传统设备降低30%，有效减少长期运营成本。
高效协同作业：采样臂与取样功能分离设计，显著缩短采样周期，适应火车停靠窗口期短的作业要求。
采样代表性强：严格执行全断面全端面采样，样品代表性高，已通过国家煤炭质量监督检验中心的精密度与偏倚试验。
全方位安全防护：集成多种报警装置与监控摄像头，最大限度降低人工干预风险。
一体化快速部署：无需大规模土建工程，仅需建设制样、弃样装置及固定基座即可快速投入使用。
移动式（火车）采样机是一款实现具身智能化的全流程自动化设备，集采样、送样、制样及弃样回收功能于一体，专为火车站台多点、灵活作业设计。系统通过融合高精度视觉识别与多传感器环境感知，能够实时感知火车车厢位置、车厢边界、煤堆形态等环境信息，自主规划采样路径与深度，动态调整机械臂姿态，实现复杂站台场景下对煤炭深层与全断面的自适应精准采样。设备采用燃油动力驱动（可选配电力供能系统），具备在-40℃严寒环境下持续稳定工作的能力，可灵活应用于各类型火车站台、铁路煤炭转运站等场景。
动力系统配置：
单动力系统：完全依赖汽车燃油发动机提供动力，无需外接电源，适应无固定供电的临时站台或野外作业场景。
双动力系统：在燃油动力基础上增加电力供能模块，接入站台电网后可作为固定式采样站运行，电力驱动下采样能耗降低70%。
核心性能参数：
行驶速度：最高车速达60公里/小时，保障设备在多个站台间快速转场。
采样效率：严格遵循国家全断面、全端面采样标准，单点采样时间40-60秒。
3.智能化无人制样系统本系统严格遵循 GB/T19494.2-2023、GB/T474-2008等国家标准，引入具身智能机器人作为核心执行单元，构建了真正意义上的火车站台现场无人智能制样室。系统实现了从样品接收到制成全水分煤样、存查煤样及一般分析试验煤样的全流程自主运行。
全流程智能协同：可与上级火车采样系统、自动存样系统等无缝对接，实现数据全生命周期追溯。
单元模块化设计：各功能单元可独立部署、升级或维护，极大提升系统适应性与可扩展性。
4.智能化样品自动封装针对火车站台采样与制样系统可能分离的现状，本系统实现样品从采样到封装的闭环智能管控。样品在采样环节装入专用样品罐并写入编码，送至制样间后需专用解锁装置方可打开，确保样品全程安全、可追溯、防篡改。
5.样品智能无人转运车本设备实现从火车站台采样区到制样区的无人化闭环流转。
采样端自主调度：样品收集后自动对接送样小车。
运输端无人驾驶：送样小车基于高精定位与动态路径规划，全程自主导航行驶，适应站台复杂路况。
卸样端智能协同：具身智能机械臂自主完成空罐卸载、满罐抓取、扫码核验、智能解锁、倒样等系列动作。
该方案实现样品流转全程零接触、零污染、可追溯，将人员从高频次重复搬运中彻底解放。
6.火车站台车载无人快速化验车车载无人化验车是具身智能化的新一代移动检测平台，将标准化采样、自动化制样与在线分析融于一体，直接部署于火车站台现场。系统以多能X射线分析技术为核心，实现对煤炭灰分、发热量、硫分等关键指标的实时在线解析，为火车煤炭贸易结算、到货验收提供全程无人化、可追溯、防干扰的智能解决方案。
7.煤炭粒径智能监测系统本系统实现了对火车站台输送或装卸过程中煤炭粒度的实时监测。系统通过多模态传感器动态感知物料流动与粒度分布，自主优化采样频率、筛分强度与称重策略，实时输出限上率与限下率数据，为煤炭质量控制与工艺调整提供高精度、实时的智能粒度分析。
二、火车站台采制样系统智能改造服务系列本系列专为火车站台现有的老旧采样设施量身定制。通过植入具身智能“大脑”，赋予传统设备自主感知、独立决策与精准执行的能力，实现从“半自动”到“全无人”的跨越，将操作人员从高粉尘、极寒酷暑的恶劣站台环境中完全解放出来。
1.采样头防泄漏标准化智能化改造公司自主研发的新一代无轴螺旋采样头，采用无孔螺旋叶片与密闭内筒体一体化设计，从源头杜绝物料泄漏，有效解决火车运输中“铺底煤”采样难题。该技术可对火车站台现有采样设备进行升级，提升采样效率与代表性。
2.采制样系统智能化升级改造方案针对火车站台现有入厂煤采样设备技术滞后、人工干预风险高等痛点，本服务基于现有设备进行深度智能化升级，部署一体化机器人系统，完全替代人工操作，实现采样点位自主规划、精准执行到数据加密上传的全流程闭环，确保数据不可篡改、全程可追溯。
3.车载无人化验室本方案将无人化验系统集成于专用车辆平台，打造可灵活部署的移动式检测化验室，直接开赴火车站台现场。车辆内部集成核心分析设备与仿人化机械臂，可自主完成从样品抓取、称重到结果输出的全流程操作，实现采样即化验的无缝衔接，为站台煤炭贸易结算提供现场、快速、可信的检测依据。
4.机器人化验分析解决方案（无人化验室）本方案为火车站台配套的固定化验室提供智能化升级。仿人化机械臂在具身智能驱动下，自主完成样品识别、称重校准、高温炉操作到结果计算的全流程闭环，推动煤质化验从“自动化执行”向“自主化决策”演进。