旧金山也有人形机器人帮你干家务了。
不错，再次向进家庭迈出了重要一步，毕竟。。。
这哥们能自己洗手啊！！！
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3e7eZfLSRYThACOqzeqb_g
太神了，挤洗手液、关水龙头……最后还知道拿帕子擦一下。
就是长得有点奇怪，脑袋顶个Wi-Fi路由器，天线宝宝是吧。
也不影响干活就是了。这个拖地的demo很有意思，拖着拖着看见地上有垃圾，会弯腰捡起来，转身走两步扔进垃圾桶里。
难道，这就是妈妈口中的「眼里有活」吗（bushi）。
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3e7eZfLSRYThACOqzeqb_g
但是，我要说但是了。
翻到评论区才发现，上面这些，全是遥控的。纯·人工·智能。
说实话看到这一行字的时候，我心直接凉了半截。。。
但冷静下来想想，还是有值得表扬的。
上面所有视频，全部为一倍速。
你要知道，市面上绝大部分机器人的家庭demo，两倍加速那都是起步价，有些甚至干到四倍速才勉强能看。
可能现阶段，人形机器人又要干活还要兼顾观赏性还是太难了。遥控，算个聪明的取巧办法吧。
这是美国机器人公司Tau Robotics的首秀。
对，具身智能的τ（bushi）。
做家务的「Wi-Fi路由器」Tau Robotics是一家2024年成立的美国机器人初创，总部在旧金山湾区，规模很小，10个人不到，相当早期了。
打法挺有意思的。
不一上来就做自主AI，通过遥控的方式「作弊」，弥补Gap，等打通真实家庭部署后就能启动数据飞轮。
2024年9月拿了一笔大概300万美元的Pre-seed轮，然后一直没声音。如今终于交卷——
人形机器人清洁服务。
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3e7eZfLSRYThACOqzeqb_g
说实话，第一眼我还在想机器人在哪呢。
毕竟这哥们穿了一身深色工装，从面包车上下来也人模人样的——
直到看见脑袋上那个Wi-Fi路由器。。。
创始人也专门出来解释了下，说确实看着有点搞笑，但没办法，这是给人形机器人放天线的最佳位置。
bro，关键我最开始不知道是遥控啊，忽然瞅着那天线鸡皮疙瘩都起来了，具身智能都发展成这样了？？
看得出来，官方对自己这个demo不是一般的满意。官网背景无限循环播放这段下车视频。。。
进了家门，就开始正式干活了。
Tau旗下有三位「员工」。
第一位，Chelsea。
就是下车那哥们。厨房和卫生间是它的强项，水槽、台面、镜子、瓷砖、地板……
第二位，Elon。
这名字，小马斯克是吧。
Elon负责每周定期上门，干几次之后就能记住你家东西都放哪儿了，收拾完了给你原样归位。
第三位，Tony。
Tony主打深度清洁，踢脚线、瓷砖缝、窗户轨道、冰箱底下、洗衣机背后，专治陈年老垢。
但是，我真得吐槽一句。
Tau你们第一次对外宣发，就不能花钱请个摄影师来好好拍一下定妆照吗？？我愣是没找着Tony到底在哪。。。
demo啥的就不细说了，毕竟是遥控，理论上人能干的都没问题。
擦桌子。
拖地。
倒垃圾。
最后就是大家最关心的问题了——价格如何？
还可以，每小时30美元（约200人民币）。
说实话，在美国这个价格算亲民了，真人保洁上门的话，一小时随随便便五六十刀。
人形机器人进家庭上周参加WAIC，跟不少做具身智能的朋友聊了聊，一个共同的判断是，人形机器人进家庭这件事，确实太难太难了。
国内也不是完全没有尝试，只不过也在起步阶段，比如自变量前段时间与58同城合作推出的智能保洁，就是进家庭的一个很好的案例。
不过也被不少网友吐槽，觉得机器人在前面干活，旁边还得专门配个真人保洁盯着，这图啥呢。
唉，只能说真的没办法，具身简直是天崩开局啊，只能先进场景再说，不然根本拿不到数据。
但目前国内的主要精力，还是优先做工业，环境相对可控，也能提供梯度优化方向、跑通数据闭环。
美国那边的逻辑不太一样。制造业需求没中国这么旺盛，反而催生了一些公司从家庭场景切入。比如去年小火了一把的1X Neo，当时也是主打靠遥操进家庭的概念。
毕竟Gap确实太大，遥控也是个比较聪明的办法，有点类似自动驾驶的影子模式，保证干活效率的同时把数据收集了。
但消费者愿不愿意花30美元一小时雇一个自带监控的遥控机器人来家里干活，那就是另一回事了。。。
发布9个月，1X Neo至今也没正式大规模交付，很难判断市场到底会如何反应。
所以还是回到技术本身吧。
有网友表示疑惑，进家庭为啥偏要做人形？
双足更能适应非标准化场景那套叙事，说真的，已经讲烂了。扫地机器人在家里基本上也是畅通无阻的，轮子它不香吗。
半个月前和苏度聊过这个话题，他们的观点是，根因得从数据侧找——
如果让人去遥操一个轮式底盘，还要做复杂的移动操作任务，难度会非常高。人形的话，操作员用自己的身体直觉就能映射过去，门槛会低一大截。
这么看，Tau和1X坚持做人形，应该很大程度是为了遥控考虑。
算是个蛮第一性原理的选择。
当然还有一点不能忽视。
人形这个东西吧，在提供情绪价值方面确实是顶级的。
一个人形的机器在你家里走来走去，擦桌子拖地倒垃圾，你坐在沙发上看着……怎么说呢，花30美元体验一把雅典公民的生活，也不是不行（doge）。
目前Tau的「天线宝宝」采取邀请制，有在旧金山的朋友，可以去官网点一个玩玩（doge）。
「雅典公民」体验地址：https://www.tau-robotics.com/
参考链接：[1]https://x.com/alexkoch_ai/status/2082135074615763251