给日本SLIM的登月任务打个60分吧。JAXA为此次登月任务给出了三个层次的成功定义:
最小成功:实现月面软着陆,基于机器视觉导航的自主避障技术得到验证;
全部成功:不仅实现月面软着陆,而且实现了基于图像匹配导航的高精度着陆,着陆位置偏差控制在100米以内;
超额成功:在实现高精度着陆的基础上,探测器搭载的科学探测载荷成功运行一个月昼。
就实际表现来看,月面软着陆目标是部分实现,实现了基于图像匹配导航的高精度着陆控制,也实现了基于机器视觉导航的自主避障技术验证,位置偏差成功控制在100米以内,但未能实现着陆月面后工作一个月昼的目标。总体来看,算是及格了。
图一:SLIM着陆器导航相机与多光谱相机拍摄的月面图像;
图二:JAXA为SLIM登月任务给出三个层次的成功定义。
用户13xxx08
只有成败和失败两种情况。