日本SLIM探月智能着陆器刷新的一个最有价值的世界纪录,就是实现了100米以内偏

巅峰高低 2024-01-25 22:44:46

日本SLIM探月智能着陆器刷新的一个最有价值的世界纪录,就是实现了100米以内偏差的着陆精度,其实际着陆点与预设着陆点的偏差仅有55米,此为当前世界范围内最高登月位置精度。与之对比,嫦娥三号的位置偏差约600米,嫦娥四号的位置偏差是千米量级,嫦娥五号的位置偏差是2.33公里,印度月船三号的位置偏差约360米。

嫦娥五号之后的印度月船三号与日本SLIM的着陆点偏差数值大幅下降,基本实现了定点着陆功能,这是因为后两个着陆器都应用了基于图像匹配技术的地形相对导航功能。

地形相对导航指的是,预先在着陆器内存储下降航迹下方的导航点月面图像,着陆器在下降过程中实拍月面图像,再将实拍月面图与存储月面图进行匹配对比,进而解算出瞄准预选着陆点的正确下降弹道,并控制反推发动机朝向预选着陆点飞行。

高精度着陆技术对于我们而言只是选择何时去做的问题,早在嫦娥四号任务时期,我们就已经考虑过这项技术。

当时有专家建议,嫦娥四号以高精度着陆的方式降落在嫦娥三号旁边,可以向世界展示我们的着陆精度控制能力,但是经过权衡,专家团队认为,嫦娥三号着陆区域已经进行过探测,再让嫦娥四号去重复探测,科学价值不高,最终我们选择了人类从未实现月面探测的月球背面。基于任务需求,我们将高精度着陆任务留给了嫦娥七号。

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评论列表

果子狸

果子狸

6
2024-01-30 15:34

这个奖中国永远没有机会得了,嫦娥用的就已经是摄像头探测地形,由AI自动选择最佳着陆点

雪海飘香

雪海飘香

4
2024-01-30 13:15

用避障技术远离不合适的预定着陆点,远一点也没关系,落稳才能行远呐!

巅峰高低

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