1871年，普鲁士王国与巴登、巴伐利亚和安哈尔特等德意志邦国携手，通过战胜法兰西第二帝国实现了德意志统一。这些文化各异的王国、公国和亲王国，以语言为纽带，共同组建了德意志帝国。战争以巴黎被围、拿破仑三世被俘告终。

这一时期，德国军服呈现出鲜明的军事美学特征。鲜艳色彩的制服成为标准配置，而最具标志性的莫过于独特的尖顶盔（Pickelhaube）。这种头盔堪称早期模块化装备的典范，其尖顶通过螺纹连接，可轻松拆卸替换不同装饰，以区分军衔和职位。统一前的德意志邦联军队装备繁杂，包括普鲁士的后装式德莱赛针发枪、巴伐利亚的维尔德步枪、萨克森的切斯堡M1865等多种制式武器。

随着19世纪德国海外扩张步伐的加快，殖民地制服开始注重实用性。士褐色取代了鲜艳色彩，简约设计成为主流，军官与士兵的区分仅通过最小化的装饰体现。昂贵的尖顶盔被实用的软塌帽取代，子弹带和可调节弹药包成为标准配置。与其他殖民国家一样，德国广泛使用被称为"阿斯卡里斯"的本地士兵，他们穿着简单的卡其制服，与德军官兵的灯芯绒制服形成鲜明对比。唯有军官仍保持着白色或灰色羊毛制成的精致制服，通过袖口装饰性镶边彰显身份。在东亚行动的德军部队则穿着经过特殊染制的卡其色制服，以适应热带气候。

第一次世界大战彻底改变了德国军服的发展轨迹。华丽装饰和鲜艳色彩迅速被实战需求取代。尖顶盔虽持续使用至1916年，但材质已从皮革改为钢板，防护性能显著提升。短短数月内，大规模生产的需求压倒了一切传统，军官与士兵的服装差异几乎消失。尖顶盔仅在礼仪场合佩戴，取而代之的是被称为"Feldmütze"的野战帽。1916年，标志性的Stahlhelm钢盔开始列装，同时Gewehr 98步枪成为制式装备，直至1935年被Karabiner 98k取代。1917年，罐式防毒面具全面配发，MP-18冲锋枪也开始装备精锐的暴风突击队。

战后，《凡尔赛条约》严格限制了德国军力，仅保留10万人的国家防卫军（Reichswehr）。制服设计回归极简风格，钢盔成为标准装备，并一直服役到1992年。1930年代，德国重新武装计划催生了全新系列的军服，代表着 revitalized 的国防军（Wehrmacht）多个兵种。虽然保留了部分Reichswehr时期的设计，但伞兵（Fallschirmjäger）和武装党卫队（Waffen-SS）等精锐部队获得了专属制服，彰显其特殊地位。

二战期间，德国军服因战场环境不同呈现显著差异。隆美尔率领的非洲军团穿着浅棕褐色连体服，适应沙漠环境并防止中暑；而东线部队则需层层保暖以抵御严冬。迷彩图案开始普及，特别是在SS装甲掷弹兵等精锐部队中。武器装备也从基本的Karabiner 98k步枪到MP40冲锋枪，种类繁多。1944年后，新型的人民掷弹兵（Volksgrenadier）开始装备StG44突击步枪和"铁拳"反坦克火箭筒。

值得一提的是，党卫队（SS）的标志性制服由雨果·波士公司生产，但设计者实为艺术家卡尔·迪比奇——他本人也是该组织成员。

二战战败后，德国被分裂并非军事化直至1954年。西德加入北约后组建联邦国防军（Bundeswehr），其制服刻意避免与纳粹时期有任何相似之处，连钢盔都经过重新设计。1959年，黑克勒-科赫公司的G3步枪成为制式武器。东德则建立了国家人民军（NVA），其制服惊人地沿用了国防军的设计风格，甚至头盔都基于纳粹时期未采用的原型设计。武器初期混装Kar98k和莫辛-纳甘步枪，1960年代后逐渐换装AK系列步枪的许可生产型号。

1990年两德统一后，国家人民军被并入联邦国防军，其制服被带有斑点迷彩（Flecktarn）的现代作战服取代。1997年，经典的G3步枪被更现代化的G36步枪替代。90年代还见证了M92战斗头盔的列装，这种采用高强度复合材料的头盔完全取代了传统钢盔。在现代反恐战争中，联邦国防军多穿着沙漠迷彩服，配备防护镜、面罩等特种装备，以适应阿富汗等地的作战环境。

纵观德国军服一个半世纪的发展历程，从1871年统一时的华丽装饰，到两次世界大战的实战化改进，再到冷战时期的东西分化，以及现代的功能化设计，每一阶段的变革都深刻反映着德国的军事思想、科技水平和社会变迁。军服不仅是作战装备，更是国家身份与时代精神的独特体现。