14世纪末，波兰女王与立陶宛大公结合，由此形成了波兰立陶宛联邦。这个王国最强盛时期称霸了整个东欧，西部的普鲁士等国是其附庸，而在东边他们的军队曾一度攻陷莫斯科占领了克里姆林宫，其疆域从波罗的海一直延伸到黑海，十分广阔。波兰立陶宛联邦一直持续到18世纪末，衰落之后被新兴俄普奥三次瓜分最终灭亡。