据BusinessInsider消息，特斯拉正依靠一支数据采集团队训练Optimus机器人，使其行动更接近人类。在长达8小时的轮班里，数据采集员需重复数百次如拿杯子、擦桌子、拉窗帘等相同动作。工作前，他们会收到任务指派文件和操作手册，以此确保数据采集准确无误。而且，每名员工每班至少要收集4个小时可用视频素材。

在数据采集方式上，特斯拉如今采用摄像头采集，摒弃了以往使用动作捕捉服或手动控制训练机器人的做法。今年6月Optimus项目负责人米兰·科瓦奇离职后，公司告知数据采集团队，不使用动作捕捉服能扩大数据采集规模。数据采集工作对员工体力要求颇高。除环境周围的摄像头外，每名员工还要在头盔和沉重的背包上搭载约5台摄像头全程记录。据知情人士透露，在特斯拉加州弗里蒙特工厂，数据采集员佩戴耳机和背包，一边整理车辆零件，一边在传送带上工作。长期体力劳动给员工身体带来不小负担。有员工称，因背包重量分布不均，工作期间背部和颈部曾受伤；还有员工指出，有数据采集员因长时间佩戴头显设备患上晕动症。从团队规模看，报道称特斯拉数据采集团队鼎盛时超100人。这背后是马斯克对人形机器人的宏大愿景：在今年三季度财报会议上，马斯克宣称公司要实现年产100万台Optimus的目标，还表示未来人形机器人业务将占特斯拉价值的80%左右。根据Research Nester今年9月发布的《数据采集系统市场规模及预测》报告，2025年数据采集系统市场规模将超24亿美元，预计2035年达39.8亿美元，预测期内（2026 - 2035年）复合年增长率约5.2%，2026年行业规模估计为25.1亿美元。不过与此同时，有迹象表明，未来机器人训练有望实现“AI化”。如特斯拉近日官宣在自研世界模型中训练Optimus。