在BMW斯巴达堡工厂，Figure02已经接连工作了11个月，每天工作10个小时，做完了9万次零件装载，参加了3万辆汽车的生产，实现了零人工干预，当不少公司还在实验室调试的时候, Figure02已经证实人形机器人可以在真实的工业环境里创造经济价值了。那么这是否就意味着我们已经跨过了从技术演示到商业工具的临界点？
技术分析，为什么能干活不是摆拍Figure02的关键是手-眼-脑协同工作，计算能力提高了3倍，6个RGB摄像头搭建起视觉模型, 16自由度的机械手可以在2秒内做完5毫米精度的放置，外骨骼结构把电缆放在里面，配合2.25千瓦时的热插拔电池，在84秒的周期内达到99%的班次成功几率。
机器人专家RodneyBrooks指出, 「挑战不在于行走，而在于不确定环境中持续可靠工作」Figure02则跨越了这道门槛。
在BMW焊接线去搬运钣金零件, 来填补全自动和纯人工中间的空缺，不用改造基础设施，11个月安装了9万个零件，取代了大概1.5个全职岗位，还能在狭窄通道里灵活挪动。
场景二，危险环境中的替身它是设计用来处理有毒材料、高温作业的
有70公斤体重，25公斤负载，强化学习算法保证平衡，通过语音指令就可以编程，工程师用自然语言描述任务, 机器人自己去拆分步骤。
场景三，未来家庭管家的初步模样跟OpenAI合作的语音系统可以支持端到端对话，5小时续航并且还能加热插拔的设计已经靠近实用的门槛，要是未来成本降到5万美元以下的话，也许就会像洗碗机一样进到家庭里面, 对老龄化社会有着革命性的意义。
盈利背后的隐形枷锁成本方面存在阻碍，13万美元的单价让BMW的试点更像是战略投资, 而传统工业机器人才2-5万美元。
技术上有限制，Figure02执行结构化的拾取-放置任务的时候, 碰到精密装配还是显得挺笨拙的，5小时续航在双班制工厂得配备换电人员。
伦理方面带来冲击, BMW说用来填补劳动力短缺，可是好几百万人的装配岗位面临被取代的情况，机器人24小时工作不用交社保，企业效率优先会不会超过社会责任，依靠闭源大模型的决策透明度该怎么保障
行业应对，Figure03着重去降低成本, 欧盟《AI法案》规定高风险AI得有可解释性，开源社区推动技术变得更具民主化。
成本比较厉害地下降，当产量升到万台级的时候，单价有希望降到5万美元以下, 特斯拉Optimus计划用2-3万美元切入，这会迫使竞品跟着行动。
场景垂直方面有分化，工业场景先实现规模化, 家庭场景得等安全标准完善，预计2028年以后才会爆发，
机器人即服务（RaaS）兴起，企业按小时租借机器人，厂商负责维护, 这样能减少试错成本，
独特见解，Figure02真正厉害的地方在于证明了人形本身就是战略优势。传统观点觉得人形就是耍花样，可是BMW的例子表明，人类形态能够很自然地融入给人类设计的工厂和流程当中，
全球有好几百万人的中小企业没办法承担产线改造, 人形机器人也许是它们实现自动化的唯一办法，人形不是最终目标，而是通往通用自动化的桥梁。
当机器人开始赚钱的时候，最关键的问题就是, 机器把体力劳动承担起来之后，人类能不能从劳动异化中脱离出来，又或者会面临技术红利被抢走、出现无用阶级从而让社会分裂的情况？Figure02已经握住了人类文明转型的方向盘我们是否已经准备好去掌控？
思考问题：
若你的工作能被Figure 02替代，你愿意如何与机器人"协作"而非"竞争"？
当机器人成本降至5万美元，哪些服务行业将最先被颠覆？
延伸阅读：
《机器人时代》，Robin Hanson著
MIT Technology Review: "The Rise of Humanoid Robots"（2024）
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