湛江科技学院“智采先锋”团队携自主研发的华南丘陵窄域智能采摘装备项目亮相省级创新创业赛事，以硬核技术破解丘陵果蔬采摘难题，用青年创新力赋能乡村振兴。

项目团队参加冬令营并对挑战杯省赛材料进行打磨

华南丘陵地带是我国圣女果、莲雾、草莓等特色经济作物的核心产区，但长期以来，人工采摘效率低、劳动强度大、果实损耗高，而现有农机难以适配坡地、窄域等复杂地形，成为制约产业升级的关键瓶颈。“智采先锋”团队扎根本土农业需求，历经多轮田间调研与技术迭代，研发出集“精准识别-高效导航-柔性采摘-分级分拣”于一体的智能采摘机器人，为丘陵农业智能化提供了全新解决方案。

项目核心竞争力源于三大技术创新：一是多模态果实状态识别系统，依托团队收集＋自建的华南丘陵果蔬专属数据库，基于YOLOv8大模型优化算法，可精准判别果实成熟度与早期暗伤，识别准确率稳定在95%以上；二是SLAM多源融合导航及采摘路经规划系统，通过激光、北斗与RCB视觉三源融合技术，实现≤35°坡地、窄行距场景下的自主避障与路径规划，采摘效率较人工提升30%以上；三是自研的高敏触碰感知柔性采摘爪，通过牛顿级力控技术，将采摘破损率控制在1.9%以下，真正实现近零损伤采收，完美适配皮薄易损的特色果蔬采摘需求。

团队完成了机器人在模拟丘陵场景中的全流程作业：从自主导航、果实识别，到柔性采摘、分级分拣，整套流程流畅高效，充分展现了项目的实用性与先进性。团队成员介绍，项目已完成多轮田间实测，适配草莓、圣女果、柑橘等多种华南特色果蔬，累计申请多项国家专利与软件著作权。以单台8-10万元的价格，与多家公司达成试点合作意向并签订相关预采购协议，项目成果已初步验证商业化可行性。

项目团队进行实地调研及设备的研发

作为一支由电气工程、智能科学、审计、电子商务等多专业学生组成的青年团队，“智采先锋”团队始终坚持“从田间来，到田间去”的研发理念，累计深入华南各果蔬主产区开展调研超800公里，精准对接种植户核心需求，让技术真正服务于农业生产。团队负责人表示，此次参赛不仅是对项目技术的全面检验，更是推动成果产业化的重要契机，未来将持续优化产品适配性，拓展更多果蔬品类，推动智能采摘装备规模化落地，助力农户提质增收，以青年科技力量书写乡村振兴的青春答卷。

项目团队公开路演及攀登计划资金签约现场

此次项目亮相，不仅彰显了湛江科技学院在农业智能装备领域的创新实力，更展现了当代大学生扎根基层、服务三农的责任与担当，为华南丘陵农业现代化注入了青春动能。

来源：湛江科技学院