1647年1月2日，清军突袭张献忠部队，张献忠在仓促应战中被清军射中，自知命不久矣，于是对李定国留下遗言：恨未得扫除鞑虏，早正中原。今托孤于汝，汝可急归明，联为一气，共扶明室，虽死犹生！ 于是李定国等人出兵昆明，帮助明朝平定“沙定洲之乱”，并说服明黔国公与农民军联合，宣布：“共襄勤王，恢复大明天下”