10.15.7，鸟蛋版1000万clips端到端模型来了。

- 在1000万clips的基础上迭代的第39个版本

- 增加了城市场景数据配比

- 提升变道理解能力，变道行为更合理

- 提升车道线检测稳定性，行驶更居中

- 提升导航理解能力，更早进入目标车道