如图，分别是Find N5机器对比Find N（图1），N2（图2），N3（图3）和N5（图4）的铰链，在同一参照物下，大家可以看到铰链的形状和尺寸的迭代进步，以及扭力弹簧结构是如何缩减整体铰链体积的
