BRDM-2MS装甲侦察车与老式的BRDM-2相比，BRDM-2MS进行了全面的现代化改造。
BRDM-2MS更换了一台全新的150马力柴油发动机，这使得其行驶里程增加了一倍。 现代化的BRDM2-MS还配备了自动灭火装置、带有热成像和激光测距仪的车长（车长周视镜）和炮手猎-歼火控、
带有GPS导航的电子地图系统、驾驶员发动机电子监控系统和六台电视摄像机组成的360度车体周视系统。
此外，乘员能够通过侧门进入，这减少了进出车辆所需的时间。 在车辆的前部，BRDM-2MS装有14毫米厚的装甲，侧面装甲厚度为7毫米，底部为8毫米。
在安装了额外的附加装甲后，BRDM-2MS装甲侦察车的防护等级提升至3A级。
额外的装甲由20块6毫米厚的钢板组成，能够保证车辆前部装甲能够在300米的距离上抵御14.5毫米口径的子弹，
并全方位抵御7.62毫米子弹的射击。作为升级的一部分，车辆底部上还铺设了防雷毯，以增强防雷保护。
