贞观六年（公元632年）五月，魏徵任职检校侍中，进爵郡公。唐太宗临幸九成宫宫女，后被安置在围川县官舍中。尚书右仆射李靖、侍中王珪到后，县官将宫女腾出官舍给李靖、王珪。太宗发怒下诏审讯他们轻视该宫女。魏徵进谏称李靖、王珪是心腹大臣，官舍本是召见官员的地方。宫女则是奴仆，不应因此审讯官员让天下人骇然。太宗醒悟过来，按下此事不再过问。 后来太宗在丹霄楼宴享群臣，太宗称魏徵、王珪从前侍奉旧主实为可恨，但他抛弃旧怨，任用才士，便无愧于古人。又问魏徵每次进谏皇上若不听从，到皇上发言时魏徵便不应答的原因。魏徵答曰事有不对便会进谏，若不听从却回应了就怕会照办。太宗又问他为何不能择机再陈说。魏徵回应以舜训诫群臣要当面直言的例子，称这不是稷、契侍奉尧、舜的做法。太宗大笑道人称魏徵举止怠慢，其实他是恭顺妩媚。
