段永（502年—569年），字永宾，是辽西石城（今辽宁建昌县）的鲜卑族人。他是东晋时期的幽州刺史段匹磾的后代，在北魏、西魏和北周时期担任将领。他最初在北魏官至左光禄大夫，从而得以爵封沃阳县侯，到了西魏文帝在位的大统初年，他归顺了执掌西魏的北周太祖宇文泰，因此他被封为北徐州刺史。 在北魏末年，段永因避乱迁至中山，后赴洛阳。他曾担任殿中将军，到了后来他得以升任为平东将军，并被封为沃阳伯。 段永在讨平青州人崔社客起义中立下功勋，从而得以晋爵为侯，并被任命为左光禄大夫。在西魏大统初年，他率领宗族归附西魏，并在多次战役中立功，如潼关、沙苑、河桥之战，因此被任命为骠骑大将军、开府仪同三司、南汾州刺史，进爵为昌平县公，并被赐姓尔绵氏。 到了北周建立后，段永被封为广城郡公，并且还得以历任文瓜二州刺史、户部中大夫，同时他还被加封为大将军。天和四年（569年），他被任命为小司寇、右二军总管，但他却在率军北道讲武时因病在贺葛城（今内蒙古临河县东北）去世，随后他获得追赠为柱国大将军、都督同华等五州军事、同州刺史，谥号为基 。
