朱祐楎(1479年12月8日―1538年8月30日)男,汉族,明朝宗室,明宪宗朱见深第七子,明孝宗朱祐樘异母弟,母德妃张氏。
成化十五年闰十月二十五日生,成化二十三年(1487年)封为衡王,弘治八年八月(1495年)册封沈氏为衡王妃,弘治十二年(1499年)就藩青州。嘉靖十七年八月七日(1538年8月30日)去世,谥号恭王,葬于今山东省青州市王坟镇王坟村北三阳山前。
衡恭王祐楎,宪宗第七子。弘治十二年之籓青州。嘉靖十七年薨。子庄王厚燆嗣,尝辞禄五千石以赡宗室,宗人德之。隆庆六年薨。子康王载圭嗣,万历七年薨。无子,弟安王载封嗣,十四年薨。子定王翊镬嗣,二十年薨。子常氵庶嗣。新乐王载玺,恭王孙也。博雅善文辞,索诸籓所纂述,得数十种,梓而行之。又撰《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书,多可传者。从父高唐王厚煐、齐东王厚炳皆以博学笃行闻。嘉靖中,赐敕奖谕者再。
衡王在青州传六世七王。其庶支封平度、宁阳、昌乐、寿张、商河、玉田、新乐、高唐、齐东、邵陵、汉阳诸郡王。其中新乐王朱载簃号诚轩,爱好文学,善书法,曾撰写《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书,建博文书院,刊行《文心雕龙》等。高唐王朱厚煐,号岱翁,工隶篆,著有《事亲述见》(12卷)、《一弦琴谱》、《瑟谱》等书,商河王朱载塨也善篆书。1644年(清顺治元年)衡王朱由棷降清。1646年(顺治三年)衡王世子被处死,衡府被抄,门前石坊犹存。