朱祐楎（1479年12月8日―1538年8月30日）男，汉族，明朝宗室，明宪宗朱见深第七子，明孝宗朱祐樘异母弟，母德妃张氏。
成化十五年闰十月二十五日生，成化二十三年（1487年）封为衡王，弘治八年八月（1495年）册封沈氏为衡王妃，弘治十二年（1499年）就藩青州。嘉靖十七年八月七日（1538年8月30日）去世，谥号恭王，葬于今山东省青州市王坟镇王坟村北三阳山前。
衡恭王祐楎，宪宗第七子。弘治十二年之籓青州。嘉靖十七年薨。子庄王厚燆嗣，尝辞禄五千石以赡宗室，宗人德之。隆庆六年薨。子康王载圭嗣，万历七年薨。无子，弟安王载封嗣，十四年薨。子定王翊镬嗣，二十年薨。子常氵庶嗣。新乐王载玺，恭王孙也。博雅善文辞，索诸籓所纂述，得数十种，梓而行之。又撰《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，多可传者。从父高唐王厚煐、齐东王厚炳皆以博学笃行闻。嘉靖中，赐敕奖谕者再。
衡王在青州传六世七王。其庶支封平度、宁阳、昌乐、寿张、商河、玉田、新乐、高唐、齐东、邵陵、汉阳诸郡王。其中新乐王朱载簃号诚轩，爱好文学，善书法，曾撰写《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，建博文书院，刊行《文心雕龙》等。高唐王朱厚煐，号岱翁，工隶篆，著有《事亲述见》(12卷)、《一弦琴谱》、《瑟谱》等书，商河王朱载塨也善篆书。1644年（清顺治元年）衡王朱由棷降清。1646年（顺治三年）衡王世子被处死，衡府被抄，门前石坊犹存。
