Figure利用强化学习实现人形机器人自然行走 ☀Figure发布人形机器人自然行走视频，视频中展示出V01到V02的升级，机器人从弯膝行走升级至自然行走姿态。Figure提出了一种完全在模拟环境中通过端到端强化学习习得的自然行走控制器，这使得Figure机器人群能够快速学习稳健的、基于本体感觉的移动策略，并实现快速的工程迭代。 利用强化学习： 强化学习通过在模拟环境中不断试错，教会Figure 02人形机器人像人类一样行走。 模拟训练： Figure机器人通过高保真物理模拟器学习像人类一样行走，并可以在短短几个小时内模拟出数年的数据。 模拟到现实的迁移： 通过在模拟中结合域随机化技术和机器人的高频扭矩反馈，在模拟环境中训练的策略可以“零样本”迁移到真实硬件上，无需额外调整。 🤖相关供应链标的：领益智造、银轮股份、兆威机电、绿的谐波等。
Figure利用强化学习实现人形机器人自然行走 ☀Figure发布人形机器人自
全产业
2025-03-26 08:31:18
0
阅读：4
