第九代丰田皇冠（140系），应该是最后一代带大梁的皇冠车型了。在皇冠的历史中，这代车型并没有那么出彩，尤其是在非承载式结构的情况下配了个流线型车身，看上去真的有点不太协调。 但是在九代皇冠的上市的同时，丰田为了细分市场推出了第一代majesta，它虽然基于皇冠，但是首次采用了承载式车身结构，也为皇冠车系的下一步更新发展奠定了基础。