找人问了下大概是图里的情况，估摸着驾驶员要是晚点回正，或者完全放手让AEB介入都不会出事[允悲]

正常道路施工，引导到对向车道，摆了警示和引导线，智驾提前60米发出警告减速，到这还算正常。

驾驶员左转22度方向盘准备开到正确车道，这也完全正确，毕竟这里AEB不可能启动，要不以后高速匝道全部得是紧急刹车，关键是最后回正那一下，回太早了，直接怼水泥隔离柱了，96km怼那种柱子神仙难救[允悲]

和车载公布的数据对上了

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