天工链梳理 亦庄马拉松开赛，目前来看天工机器人行走速度最快、续航更长、稳健程度高，表现十分亮眼。 关系最密切的本体公司：优必选。优必选、小米集团、京城机电共同持股北京国创中心，后者打造“天工”机器人本体平台+“开物”大模型平台。 优必选与北京国创中心关系密切，除了持股，公司CTO兼副总经理熊总在北京国创中心主持工作。此前优必选与北京国创中心合作推出“天工行者”，售价29.9万，主要针对科研场景。发布至今订单已经超过100台。 北京国创中心具备成熟的供应链 视觉：奥比中光 传感器：宇立仪器、他山科技 摆线针轮减速器：智同科技 行星减速器：浙江三凯 伺服控制器：清能徳创 一体化关节：清能徳创、灵足时代 滚珠丝杠：北京精密机电控制研究所
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