康熙唯一的残疾儿子，晚年得到哥哥雍正的善待，成为康熙诸子之中结局比较好的一位。
爱新觉罗·胤祐系康熙第七子，生母为康熙的成妃戴佳氏，成妃的家族出身不高，而且胤祐天生右脚有残疾，所以康熙对胤祐母子并不是十分重视。
戴佳氏早在康熙十九年（1680年）就生下了皇七子胤祐，按照之前已生有皇子的妃嫔如雍正生母德妃等人在生完皇子之后都顺利晋级成为有名号的妃级，但她却始终都没获得晋封，一直都是没有名号的庶妃，直到康熙五十七年(1718年)才正式将50多岁的戴佳氏晋封为妃并赐号为成妃，可见康熙对胤祐的母亲并不是十分喜爱。
康熙是一位好父亲，他虽然不是很喜爱胤祐母子，但他很早就为胤祐的将来考虑了，康熙曾经想将胤祐过继给自己英年早逝且没有子嗣的弟弟纯亲王隆禧。
由于胤祐脚有残疾，身体形象欠佳，康熙心目中肯定是不会传位于他，所以康熙就想替儿子的未来考虑打算一下，他想等胤祐成年之后将其过继给弟弟隆禧，承袭纯亲王爵位，这样胤祐就可以保证后半生富贵无忧了。
据史料记载，在胤祐年幼时，宫中祭神康熙诸子都会跟随康熙祭拜，唯独没有胤祐的名字，且当时宫中称呼某阿哥都是为某宫阿哥或者某所阿哥，唯独称胤祐为七阿哥，这些似乎说明胤祐从小并不在宫中被养大，也说明了康熙确实曾想将他过继给隆禧，但直到胤祐长大立下战功，康熙才打消了让胤祐过继给隆禧的想法。
胤祐虽然脚有残疾，但他却极为勤奋上进，在文武方面能力都很卓越，而且胤祐为人谦恭谨慎，待人平易近人，丝毫没有皇子的架子，也因此长大后胤祐的能力和性格以及品行都让康熙比较喜爱。
后来康熙御驾亲征噶尔丹，胤祐统率镶黄旗大营跟随康熙御驾亲征，在征讨噶尔丹时，胤祐平易近人的性格使得部下将士甘愿为其效死命，因此胤祐所率军队在战场上立下大功。胤祐在亲征噶尔丹时期的所作所为让康熙十分满意，此时康熙看着胤祐既有能力又有品行，还立下了军功，于是康熙打消了将胤祐过继给隆禧的想法。
康熙三十七年（1698年），此时康熙已经彻底平定了噶尔丹，在此前一年噶尔丹被康熙打击的穷途末路兵败自尽，所以康熙决定在这一年封赏诸子，为立过战功的儿子们册封爵位，胤祐因为参与征讨噶尔丹的军功在这一年与老四胤禛也就是雍正、老五胤祺和老八胤禩一同被册封为贝勒爵位。后来胤祐在康熙四十八年（1709年）康熙第二次大封诸子时被晋封为淳郡王，在这个封爵名号中可以看出虽然康熙最终没有让胤祐继承隆禧的纯亲王爵位，但他最后给胤祐封郡王爵位还是封了一个同音不同字的爵位。
此后胤祐由于身体残疾，以及他的为人平和低调，所以基本很少参与政治，也没参与到康熙晚年诸子的皇位之争中，胤祐在这期间更多的是做一个富贵闲散王爷，直到康熙晚年西北战事再起，正蓝旗都统延信跟随康熙第十四子胤禵出征西北，胤祐被康熙委任接替延信职务负责整顿管理正蓝旗满蒙汉的军队事务。
康熙晚年吏治腐败，贪腐成风，八旗军营中也毫不例外，胤祐接手正蓝旗军务之后，他立刻就开始了雷厉风行的整顿军务，胤祐在军队中大力提倡廉洁治军，后来在胤祐的管理下正蓝旗军队内部的颓废贪腐之风得到了很大改变，可见胤祐在治军方面是一把好手，只是他尽量不参与政治，不肯发挥而已。
康熙驾崩之后，雍正对于胤祐治理正蓝旗军务给予了很高的评价，雍正非常认可胤祐提倡的廉洁治军的方针，雍正继位后还为此特意下旨夸奖胤祐并将他晋封为淳亲王爵位。
不过胤祐毕竟属于皇子之中的中立派，性格多疑且好猜忌的雍正还是不放心将军权交给胤祐，而胤祐也看出了哥哥雍正对自己的顾忌，所以他以身体多疾为由向雍正主动提出卸职交出兵权，对此雍正十分高兴，很快批准了胤祐自请卸任的申请。
之后胤祐在雍正朝也是尽量不参与政治，但是由于胤祐曾经能力比较突出且是康熙时期获封王爵的皇子之一，所以雍正也时不时会敲打一下胤祐。比如胤祐的儿子弘曙在雍正时期就被雍正借故革除了亲王世子的爵位，当然，这其中弘曙确实涉及违反法度是有些咎由自取，但这也属于雍正在敲打胤祐。
自此之后胤祐更是谨小慎微，几乎是闭门谢客，不与朝臣往来，雍正对于胤祐后来的态度也是十分满意，毕竟本身胤祐对雍正的皇位威胁就不大，所以雍正拿弘曙敲打完胤祐之后就不再找胤祐麻烦了，胤祐也因此得以安享晚年。
雍正八年（公元1730年）50岁的胤祐去世，雍正对于胤祐的去世表现得很悲伤，评价胤祐为“敬谨小心，安分守己”，雍正还给胤祐上了谥号为“度”。
胤祐去世后，弘曙由于已被革除世子身份，由胤祐第六子弘景降级承袭了郡王爵位。胤祐去世时其生母成妃还在世，雍正念在胤祐为人忠厚和手足之情，所以将成妃接回皇宫中养老，成妃直到乾隆年间以70多岁高龄才去世。
胤祐的结局也算比较不错，也是因为他身体有残疾没有竞争皇位的资格，再有就是为人谦恭随和，平易近人，所以这样人对于皇位没有威胁，才能得以善终。
