华为ADS4.0新架构,直接喊出自动驾驶的口号,从类人到超人
云端:世界引擎
应该是将片段上传云端,然后通过世界模型推理,AI自我安全强化学习
车端:世界行为模型
使用本地的传感器全模态感知,通过MoE架构理解场景,生成轨迹
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