宇树 G1 敞开了心扉。
最上面是 Livox，也就是大疆旗下的鱼眼激光雷达。脖子上插着一个白色的网线，这个应该是研发调试用的。
脖子往下那个计算板，是 G1 的大脑，写着 G1-NX，实际应该是英伟达的 Jetson Orin-NX 计算平台，这个板子应该是宇树自研的。
继续往下右边散热系统，一个小风扇和一条铜散热管，主要应该是 Orin-NX 的散热，考虑长时间高强度任务的热稳定性。
左边应该是供电管理，看着上面有电感电容。
除了上面的网线，左右还有黑色的线缆，感觉是连接四肢的关节控制器，应该也是研发调试用的。
整个布局走线还是很合理紧凑的，不是一个纯原型机的感觉，考虑了量产优化。
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