上世纪90年代丰田小霸王分为LiteAce（莱特艾斯）是早期引导多功能商务车发展的车型。它相比丰田海狮面包车尺寸更小，驾驶体验更趋于轿车化，座椅布局灵活，功能齐全且价格亲民，可被视为当今MPV车型的鼻祖。当时丰田小霸王通过CDK方式，由很多厂家进行过组装贴牌。如广东万里、佛山莱福、湛江三星等厂家都曾组装过，在一些资料中还提到过厦门金龙、唐山汽车车身厂等也曾有过相关组装生产。在全球范围内，这一代车型也积累了良好的口碑和忠实的客户。不过到90年代中期，随着丰田大霸王等车型的兴起，丰田小霸王逐渐被取代，丰田MPV进入了新的发展阶段。国内常见的是1992年经过中期改款后的车型，外形更具流线型。动力保留了2.0升3Y - EU以及2.2升4Y - E直列四缸汽油发动机，搭配5速手动及4速自动变速器。。
