开元十八年（公元730年），朝廷追赠其父王海宾为安西大都护；随后，王忠嗣跟随河西节度使兼兵部尚书萧嵩，被举荐为河西兵马司。三年后，萧嵩要入朝觐见唐玄宗，王忠嗣表示，自己跟随萧嵩三年时间，没有建立功劳，无颜面见天子，于是请求率领精锐数百人袭击吐蕃；恰逢吐蕃赞普大酋在郁标川训练军队，手下的人都打算返回，王忠嗣不听，提刀冲入敌阵，这次战斗，唐军斩杀敌人数千，缴获羊马数以万计。萧嵩奏报王忠嗣的战功，唐玄宗大喜。王忠嗣被任命为左威卫将军，兼任检校代州都督，获封清源县男。因为王忠嗣曾经轻视皇甫惟明的义弟王昱而遭到诬陷，被贬为东阳府左果毅。
