优必选机器人概念梳理(最新版)
一、核心零部件供应商
1. 机械传动与结构件
绿的谐波（谐波减速器）：提供重复定位精度±0.05°的谐波减速器，应用于机器人关节，提升运动稳定性。
精锻科技（行星减速器）：定制化行星减速器传动效率超95%，扭矩承载能力提升30%，保障动力传输。
祥鑫科技（金属结构件）：通过数字化模拟技术优化设计，使金属件重量减轻20%，应用于物流机器人外壳及连接件。
斯菱股份（谐波减速器）：优化密封和润滑系统，产品寿命延长20%，噪音降低10dB，年供货量达3万套。
2. 电气与驱动系统
鸣志电器（空心杯电机）：优化绕组设计，响应速度提升30%，能耗降低15%，应用于家庭服务机器人。
德昌股份（无框电机）：研发高防护等级（IP67）无框电机，功率密度达30kW/kg，支持户外巡检机器人恶劣环境作业。
雷赛智能（伺服控制）：自适应控制算法使位置精度达±1脉冲，生产效率提升35%，不良率降低20%。
3. 传感器与感知系统
奥比中光（3D视觉传感器）：深度测量精度0.1mm，视场角120°，应用于物流配送机器人，导航准确率99%。
万集科技（激光雷达）：测距精度±2cm，范围200m，应用于工厂巡检，故障发现率提升30%。
汉威科技（电子皮肤）：感知0.01N压力变化，响应时间
