国民党败逃台湾时，卫立煌本想跟着一起去，但又担心会被老蒋算旧账，思索再三后还是决定前往香港。 但由于走的太匆忙，卫立煌只得把老母亲留在大陆，但是他心中一直都很挂念老母亲的身体健康。 于是，卫立煌后来专门写信给朱老总，希望能在生活起居方面照顾一下年迈的母亲。 收到信后的朱老总，就把这件事汇报给了毛主席，而毛主席也依旧念及卫立煌在抗战时期对八路军的帮助，便下令有关部门照顾卫立煌的母亲。也正是这一举动，让卫立煌心中十分感激共产党的大度，也对共产党心存感谢，同时也下定决心回大陆定居。 1955年的一天，卫立煌从香港起飞，先是飞到广州，后来又辗转来到北京，而毛主席和朱老总对于归来的卫立煌也是相当重视，两人均亲自到车站欢迎接站。
