Optimus舞力全开！ 特斯拉最新发布的这段展示视频可谓惊艳四座——Optimus人形机器人在没有安全绳辅助的情况下，完美演绎了多种舞蹈动作。 眼尖的你能认出它都跳了哪些舞种吗？ Optimus的工程副总裁Milan Kovac表示，这个视频中展现的所有动作： 均为实时速度，零特效 完全通过强化学习在仿真环境中完成训练 零样本迁移至现实场景 在达成这些炫酷效果之外，他们还对仿真机器人模型进行了重大升级，实现了包括领域随机化等关键技术突破，这些都将有助于实现更稳健的步态和全身协调控制。 在硬件方面，团队也完成了动力系统的深度调优。 马斯克看起来对这个展示也是比较满意，不仅转发了这条视频，还放话：这离我们的最终形态还差得远呢！ 那么，接下来究竟还有什么惊喜在等着我们呢？
