奔驰 Drive Pilot 系统里的主动紧急停车辅助功能，在 S、EQS、EQS 及对应的 SUV 车型上基本都有配备：
如有可能，将变道至相邻车道（具体国家/地区有所不同）。可以跨车道变道，但只能变道至外侧车道，不能变道至硬路肩。
当车辆减速至刹停时：
- 车辆通过电动驻车制动器驻车。
- 车辆自动解锁。
- 如果可能，向梅赛德斯-奔驰紧急呼叫中心拨打紧急电话。
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我还是昨天那个看法：蔚来一直在主动安全方面做的工作比较扎实比较多，但「紧急自主靠边停车」蔚来不是行业首个量产的。
为什么奔驰会有这个功能，蔚来现在也有了这个功能。
在国际汽车工程师协会 SAE J3016 标准的 L3 级自动驾驶的定义里，有定义当系统遇到搞不定的场景，驾驶员需要在 10 秒内接管。但如果驾驶员一直不接管怎么办？
答案是：系统将执行最小风险操作（MRM）。
- 将车辆减速至停止。
- 引导车辆至安全区域（如路肩或紧急停车带）。
- 开启警示灯以提醒其他道路使用者。
我的理解是，奔驰和蔚来都是把即将到来的 L3 级自动驾驶系统里的「紧急自主靠边停车」单拎出来下放了。
