歌手刘大成的家庭关系主要如下：
一、父母
刘大成父母都是农民，父亲在种地之余常拉板车卖蜂窝煤补贴家用。父母起初不太支持他走音乐道路，但母亲曾瞒着父亲借钱让他去学唱歌，父亲后来也逐渐理解和支持他。

二、妻子
刘大成的妻子是王敏，两人在曹县棉纺厂相识，王敏性格开朗大方。他们于1999年结婚，婚后感情深厚，王敏在生活和事业上都给予刘大成极大支持，还曾担任他的经纪人。

三、子女
刘大成与王敏育有一儿两女，三个孩子给家庭带来了很多幸福和欢乐。

四、岳父岳母
王敏的父母在刘大成和王敏结婚时，曾拿出1万元帮他们办婚礼，刘大成非常感激，一直对岳父岳母孝顺有加，岳父生病时他还悉心照料。