内地男演员刘之冰的家庭关系如下：

一、父母：
出生于黑龙江书香家庭，父母均为知识分子，从事教育工作，父亲兼为文艺工作者，常赴边防部队慰问演出并带其同行。

二、第一段婚姻及子女：
前妻：冯丽萍；儿子：刘思博，毕业于解放军艺术学院，从事演员工作，目前未婚。

三、第二段婚姻及继子女：
现任妻子：茹萍（演员），与前夫（画家奚天鹰）育有一女。继女：奚望（原名王曦，演员），毕业于中央戏剧学院，曾与演员郭晓然结婚，后离婚并育有一女。

四、刘之冰与茹萍互敬互爱，对双方子女均视如己出，奚望与刘思博关系融洽，均受家庭影响投身演艺行业。