回答一下大家特别关注的关于「电容方向盘」的问题。
Q：25款焕新版是否取消了电容方向盘？
A：是的。
Q：什么是电容方向盘？电容方向盘的作用是什么？
A：在方向盘上布置了电容传感器，当人手接触方向盘时会产生电容变化。通过电容变化判断是否手握方向盘，作为驾驶员使用辅助驾驶时注意力是否集中的依据，也就是DMS（驾驶员监测系统）的重要信息输入。
Q：为什么需要驾驶员注意力检测系统？
A：避免使用辅助驾驶时出现滥用情况，引发安全问题。历史经验表明总有滥用辅助驾驶的同学，在开启辅助驾驶后开始了睡觉、玩儿手机等一系列不安全的驾驶行为，这时候有一个系统来检测不安全行为就显得格外重要了，如果开车不认真就禁止使用辅助驾驶，即是保护车主自己安全也是保护道路上其他交通参与者安全。
Q：驾驶员注意力监测的技术方案有哪些？
A：①扭矩检测，通过转动方向盘，系统检测到有力产生。②电容检测，通过触摸方向盘方式，系统检测到电容变化。③摄像头检测，通过摄像头检测驾驶员眼睛状态。但是如果单独用这些检测方式都会有不足，「仅采用扭矩」如果挂了个瓶子或配重器一直施加一个力去欺骗系统，如图1，就无法判断真实情况了。「仅采用电容」检测，同样也有一些神器能够模拟电容变化达到欺骗目的，如图2，简陋点的有用瓶子加湿纸巾的。「仅用摄像头」检测，如果带了墨镜，尤其是镀了一层膜的墨镜也没有办法检测眼睛状态。更好的方案是是多种检测手段并行，尽可能的提高检测准确性、覆盖更多的用户场景，以及提高滥用功能欺骗系统的操作门槛，提高用车安全性。
Q：常见的并行检测方案有哪些？
A：「扭矩+电容」比如理想ONE。「扭矩+摄像头」比如特斯拉。「扭矩+电容+摄像头」比如理想22~24款L系列和MEGA。
Q：为什么25款焕新版去除了电容方向盘检测？
A：技术的迭代会减少对硬件的依赖，比如在6年前理想ONE时代，没有特别好的视觉检测算法，通过摄像头检测的方式会产生一堆误报，因此上了电容方向盘，通过「电容+扭矩」的检测方式，在那个时代确实获得了大家的一致好评，当时普片都是扭矩检测。随着技术的进步，在后来22年L系列上加入了摄像头，配合电容方向盘，让使用体验进一步得到了提升，但这时的摄像头视觉检测依然没有说做到很好，所以保留了电容方向盘作为过渡。到了25年，视觉检测技术进一步提升，去掉了电容方向盘。同样道理，视觉和激光雷达的技术进步降低了对角毫米波雷达的依赖，通过「视觉+激光雷达」的方案可以减少角毫米波雷达的使用。（估计这里又有人说鸡贼，又减配）
Q：老款和焕新款的驾驶员监控逻辑和操作逻辑变化？
A：老款L系列和MEGA是「扭矩+电容+摄像头」，可通过“摸”“扭”“看”的方式解除告警。焕新版是「扭矩+摄像头」，可通过“扭”“看”的方式解除告警。
Q：扭矩检测“扭”方向盘时是否会有风险？
A：扭矩检测本身是法规允许且要求的检测方式，在此基础上为了提升使用体验进行了精细化的力矩标定，既能达到检测目的也不会特别费力产生不适感，轻轻扭一下方向盘就可以，无需大力转动方向盘。
格外补充下，购物网站大有进步，对于一些辅助驾驶欺骗神器已经尽量限制售卖了，两个主流的购物网站，一个搜不出来，一个只有很少一部分。
一夜之间，舆论袭来，大有「忽如一夜春风来，千树万树梨花开」的意思，这估计又是一场花费三五千万的行动。
防弹衣穿上，以上均为个人观点，如果你和我的不一致，以你的为准。
高级辅助驾驶辅助驾驶
