1950年代后期，中国收到了ZIL-157卡车的设计文档，1965年，其本地版本（称为解放 CA-30A）的生产始于长春工厂。 正是在这辆卡车的基础上，制造了第一批中国装甲的人员载4型（工厂称号WZ521）。鉴于1960年代中期的现实是64型装甲人员输送车，它最初是用装甲屋顶设计的，该屋顶保护了成员，免受碎片和核爆炸的因素。配备完整的装甲驾驶员载有12吨汽油发动机，容量为95 hp。提供高达55 km/h的高速公路上的速度。焊接的装甲军团经受了炮弹碎片和步枪子弹的击中，距离为300 m。装甲人员载体配备了12.7毫米54型机枪（DSHKM的副本）。在侧面，有用于轻武器射击孔，上面覆盖着装甲塞。
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