（从苏式仿制到独立创新） 一、早期仿制与改进（1950s-1960s） 1. 53式步骑枪 - 仿苏联莫辛·纳甘M1944卡宾枪，首款国产制式步枪。 - 特征：旋转后拉枪机，单发射击。 2. 56式半自动步枪（56半） - 仿苏联SKS，大规模列装，对越作战主力。 - 特征：半自动，木质枪身，标志性三棱刺刀。 3. 56式自动步枪（56冲） - 仿AK-47（AKM），填补火力空白。 - 特征：全自动射击，火力强于56半。 二、技术探索与过渡（1960s-1970s） 4. 63式自动步枪 - 首款自主设计步枪，试图融合56半精度与56冲火力。 - 问题：结构复杂，可靠性不足，未全面列装。 三、独立创新里程碑（1980s） 5. 81式自动步枪（81杠） - 彻底摆脱苏式设计，实战中取代56系列。 - 创新：短行程导气式、可折叠枪托（81-1式）。 - 地位：服役超30年，口碑极佳，至今部分部队仍使用。 四、现代化无托时代（1990s） 6. 86式/87式 - 首款国产无托步枪探索（仿法国FAMAS），未大规模列装。 7. 95式自动步枪 - 核心突破：大规模列装的无托步枪，模块化设计。 - 优势：短枪身适应机械化作战，配备白光/微光瞄准镜。 8. 97式步枪 - 95式外贸版，适应北约5.56×45mm弹药。 - 衍生型：NR97B（短管版）等，主攻海外市场。 五、有托与无托并行（2000s后） 9. 03式自动步枪 - 回归传统有托布局，弥补95式巷战适应性不足。 - 定位：与95式互补，装备武警及部分陆军。 10. 新时期发展（图中未涵盖） - QBZ-191系列（2019年亮相）：模块化、信息化，逐步替代95式成为新一代制式步枪。 阶段 特点 代表型号 仿制改进 苏式结构+本土化生产 53式、56半、56冲 自主探索 尝试技术融合（失败经验积累） 63式 成熟独立 创新结构+实战优化 81式系列 无托革命 紧凑化+模块化设计 95式/97式外贸系列 体系完善 有托/无托并行+信息化升级 03式→QBZ-191 1. 图片中86式/87式是95式前的重要技术试验型号； 2. 81式（橙红枪身）代表国产化成熟起点，95式（黑色枪身）标志材料工艺升级； 3. 当前主流已向191系列过渡，整合皮卡汀尼导轨、可变倍率瞄具等先进技术。
